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Schulungsübersicht
Einführung in KI-Agenten in der Robotik
- Überblick über KI-Anwendungen in der Robotik
- Arten von KI-Agenten in robotischen Systemen
- Herausforderungen bei der Integration von KI mit Robotik
Maschinelles Lernen und KI für die Robotik
- Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) zur robotischen Steuerung
- Überwachtes und unüberwachtes Lernen für robotische Entscheidungsprozesse
- Transferlernen und Domänenanpassung in der Robotik
KI-gestützte Wahrnehmung und Sensorik
- Computersehen für die robotische Wahrnehmung
- Sensordatenfusion und Datenverarbeitung
- KI-optimierte Objekterkennung und -identifikation
Autonome Navigation und Pfadplanung
- KI-basierte Hindernisvermeidung
- Pfadplanung mit Deep Learning
- Simulation autonomer Navigation in Gazebo
Mensch-KI-Zusammenarbeit in der Robotik
- Verständnis der Mensch-Roboter-Interaktion
- Entwicklung assistiver und kooperativer robotischer Systeme
- Ethische und sicherheitsrelevante Aspekte
Industrie- und Servicerobotik mit KI
- KI-Anwendungen in Fertigung und Logistik
- KI-gestützte Robotic Process Automation (RPA)
- Zukünftige Trends bei der Integration von KI und Robotik
Bereitstellung von KI-gestützten Robotersystemen
- Optimierung von KI-Modellen für die reale Robotik
- Einsatz von KI-gestützten robotischen Lösungen in der Produktion
- Bewertung der Systemleistung und Anpassungsfähigkeit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Fundiertes Verständnis der Prinzipien von KI und maschinellem Lernen
- Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
- Kenntnisse in Python oder C++ für KI-gestützte Robotik
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- KI-Forscher
- Automatisierungsspezialisten
21 Stunden