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Schulungsübersicht

Grundlagen von TinyML für die Robotik

  • Wesentliche Fähigkeiten und Einschränkungen von TinyML
  • Rolle der Edge-KI in autonomen Systemen
  • Hardwareaspekte bei mobilen Robotern und Drohnen

Eingebettete Hardware und Sensor-Schnittstellen

  • Mikrocontroller und Embedded-Boards für die Robotik
  • Integration von Kameras, IMUs und Näherungssensoren
  • Budgetierung von Energie und Rechenleistung

Datenengineering für die robotische Wahrnehmung

  • Erfassung und Kennzeichnung von Daten für Robotik-Aufgaben
  • Techniken zur Signal- und Bildvorverarbeitung
  • Strategien zur Merkmalsextraktion für ressourcenbeschränkte Geräte

Modellentwicklung und Optimierung

  • Auswahl von Architekturen für Wahrnehmung, Objekterkennung und Klassifizierung
  • Trainingspipelines für Embedded ML
  • Modellkompression, Quantisierung und Latenzoptimierung

Geräteintellekt und Steuerung auf dem Gerät

  • Durchführung von Inferenzen auf Mikrocontrollern
  • Fusion von TinyML-Ausgaben mit Steuerungsalgorithmen
  • Echtzeit-Sicherheit und Ansprechverhalten

Erweiterungen der autonomen Navigation

  • Leichte visionbasierte Navigation
  • Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Umgebungserkundung unter Ressourcenbeschränkungen

Testen und Validieren von TinyML-gesteuerten Robotern

  • Simulationswerkzeuge und Ansätze zum Feldtest
  • Leistungsindikatoren für eingebettete Autonomie
  • Fehlerbehebung und iterative Verbesserung

Integration in Robotik-Plattformen

  • Bereitstellung von TinyML innerhalb ROS-basierter Pipelines
  • Anbindung von ML-Modellen an Motorcontroller
  • Aufrechterhaltung der Zuverlässigkeit über verschiedene Hardwarevarianten hinweg

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis von Robotik-Systemarchitekturen
  • Erfahrung mit der Entwicklung eingebetteter Systeme
  • Vertrautheit mit Machine-Learning-Konzepten

Zielgruppe

  • Robotikingenieure
  • KI-Forscher
  • Entwickler eingebetteter Systeme
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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