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Schulungsübersicht
Einführung in Computer Vision für die Robotik
- Überblick über Anwendungen der Computer Vision in der Robotik
- Zentrale Herausforderungen bei der Wahrnehmung und dem visuellen Verständnis
- Einrichtung der Entwicklungsumgebung mit OpenCV und Python
Grundlagen der Bildverarbeitung
- Darstellung und Manipulation von Bildern
- Filterung, Kantenerkennung und Merkmalsextraktion
- Farbräume und Segmentierungstechniken
Objekterkennung und -verfolgung mit OpenCV
- Erkennung von Objekten mittels klassischer Methoden (Haar-Kaskaden, HOG)
- Verfolgung bewegter Objekte in Videostreams
- Integration visueller Rückkopplungen in robotische Systeme
Deep Learning für visuelle Wahrnehmung
- Überblick über Convolutional Neural Networks (CNNs)
- Schulung und Bereitstellung von Objekterkennungsmodellen
- Anwendung vortrainierter Modelle (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusion und Tiefenwahrnehmung
- Integration von Kameradaten mit LiDAR- und Ultraschallsensoren
- Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion
- Wahrnehmung zur Hindernisvermeidung und Navigation
Visuelle Steuerung und Entscheidungsfindung
- Einsatz von Computer Vision bei der Roboter-Manipulation
- Visuelles Servoing und Regelkreise
- Autonome Entscheidungsfindung basierend auf visuellen Eingaben
Bereitstellung und Optimierung von Visionsmodellen
- Bereitstellung von Modellen auf eingebetteten Systemen und Edge-Geräten
- Optimierung der Inferenzleistung für Echtzeitanwendungen
- Fehlerbehebung und Verbesserung der Genauigkeit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlagenverständnis der Robotik-Konzepte
- Erfahrung mit der Python-Programmiersprache
- Bekanntschaft mit den Grundlagen des Machine Learnings
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieure und -Ingenieurinnen
- Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Computer Vision
- Machine-Learning-Ingenieure und -Ingenieurinnen
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung