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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in die Computer Vision für Robotik
- Übersicht über Anwendungen der Computer Vision in der Robotik
- Hauptforderungen in der Wahrnehmung und visuellen Interpretation
- Einrichten der Entwicklungsumgebung mit OpenCV und Python
Grundlagen der Bildverarbeitung
- Bildrepräsentation und -manipulation
- Filterung, Kantendetektion und Merkmalsextraktion
- Farbräume und Segmentierungstechniken
Objekterkennung und -verfolgung mit OpenCV
- Erkennen von Objekten mittels klassischer Methoden (Haar-Kaskaden, HOG)
- Verfolgung bewegter Objekte in Videostreams
- Integration visueller Rückmeldung in robotische Systeme
Deep Learning für visuelle Wahrnehmung
- Überblick über konvolutive neuronale Netze (CNNs)
- Schulung und Bereitstellung von Objekterkennungsmodellen
- Anwendung vorschulter Modelle (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
SENSOR Fusion und Tiefenwahrnehmung
- Integration von Kameradaten mit LiDAR- und Ultraschallsensoren
- Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion
- Wahrnehmung für Hindernisvermeidung und Navigation
Visionbasierte Steuerung und Entscheidungsfindung
- Anwendung der Computer Vision in der robotischen Manipulation
- Visuelles Servoing und geschlossene Regelkreise
- Autonome Entscheidungsfindung auf Basis visueller Eingaben
Bereitstellung und Optimierung von Vision-Modellen
- Einsatz von Modellen auf eingebetteten Systemen und Edge-Geräten
- Optimierung der Inferenzleistung für Echtzeit-Anwendungen
- Fehlerbehebung und Verbesserung der Genauigkeit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis robotischer Konzepte
- Erfahrung mit der Programmiersprache Python
- Vertrautheit mit den Grundlagen des Machine Learning
Zielgruppe
- Roboter-Ingenieure
- Computer-Vision-Praktiker
- Machine-Learning-Ingenieure
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung