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Schulungsübersicht

Einführung in Computer Vision für die Robotik

  • Überblick über Anwendungen der Computer Vision in der Robotik
  • Zentrale Herausforderungen bei der Wahrnehmung und dem visuellen Verständnis
  • Einrichtung der Entwicklungsumgebung mit OpenCV und Python

Grundlagen der Bildverarbeitung

  • Darstellung und Manipulation von Bildern
  • Filterung, Kantenerkennung und Merkmalsextraktion
  • Farbräume und Segmentierungstechniken

Objekterkennung und -verfolgung mit OpenCV

  • Erkennung von Objekten mittels klassischer Methoden (Haar-Kaskaden, HOG)
  • Verfolgung bewegter Objekte in Videostreams
  • Integration visueller Rückkopplungen in robotische Systeme

Deep Learning für visuelle Wahrnehmung

  • Überblick über Convolutional Neural Networks (CNNs)
  • Schulung und Bereitstellung von Objekterkennungsmodellen
  • Anwendung vortrainierter Modelle (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensorfusion und Tiefenwahrnehmung

  • Integration von Kameradaten mit LiDAR- und Ultraschallsensoren
  • Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion
  • Wahrnehmung zur Hindernisvermeidung und Navigation

Visuelle Steuerung und Entscheidungsfindung

  • Einsatz von Computer Vision bei der Roboter-Manipulation
  • Visuelles Servoing und Regelkreise
  • Autonome Entscheidungsfindung basierend auf visuellen Eingaben

Bereitstellung und Optimierung von Visionsmodellen

  • Bereitstellung von Modellen auf eingebetteten Systemen und Edge-Geräten
  • Optimierung der Inferenzleistung für Echtzeitanwendungen
  • Fehlerbehebung und Verbesserung der Genauigkeit

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlagenverständnis der Robotik-Konzepte
  • Erfahrung mit der Python-Programmiersprache
  • Bekanntschaft mit den Grundlagen des Machine Learnings

Zielgruppe

  • Robotik-Ingenieure und -Ingenieurinnen
  • Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Computer Vision
  • Machine-Learning-Ingenieure und -Ingenieurinnen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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