Schulungsübersicht

Einführung in KI und Robotik

  • Überblick über moderne Robotik und die Konvergenz mit KI
  • Anwendungen in autonomen Systemen, Drohnen und Service-Robotern
  • Wesentliche KI-Komponenten: Wahrnehmung, Planung und Steuerung

Einrichten der Entwicklungsumgebung

  • Installation von Python, ROS 2, OpenCV und TensorFlow
  • Verwendung von Gazebo oder Webots für Robotersimulationen
  • Arbeit mit Jupyter Notebooks für KI-Experimente

Wahrnehmung und Computervision

  • Verwendung von Kameras und Sensoren für Wahrnehmung
  • Bildklassifizierung, Objekterkennung und -segmentierung mit TensorFlow
  • Kantendetektion und Konturverfolgung mit OpenCV
  • Echtzeit-Bildstreaming und -verarbeitung

Lokalisierung und Sensorfusion

  • Grundlagen der probabilistischen Robotik
  • Kalman-Filter und erweiterte Kalman-Filter (EKF)
  • Partikelfilter für nichtlineare Umgebungen
  • Integration von LiDAR, GPS und IMU-Daten zur Lokalisierung

Bewegungsplanung und -findung

  • Pfadplanungsalgorithmen: Dijkstra, A* und RRT*
  • Hindernisvermeidung und Umgebungsabbildung
  • Echtzeit-Bewegungssteuerung mit PID
  • Dynamische Pfadoptimierung mit KI

Reinforcement Learning für Robotik

  • Grundlagen des Reinforcement Learnings
  • Entwurf von belohnungsbasierten Roboterverhalten
  • Q-Learning und Deep Q-Networks (DQN)
  • Integration von RL-Agenten in ROS für adaptive Bewegung

Simultane Lokalisierung und Abbildung (SLAM)

  • Grundlagen von SLAM-Konzepten und -Workflows
  • Implementierung von SLAM mit ROS-Paketen (gmapping, hector_slam)
  • Visuelles SLAM mit OpenVSLAM oder ORB-SLAM2
  • Testen von SLAM-Algorithmen in simulierten Umgebungen

Fortgeschrittene Themen und Integration

  • Spracherkennung und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
  • Integration mit IoT- und Cloud-Robotikplattformen
  • KI-gestützte vorausschauende Wartung von Robotern
  • Ethik und Sicherheit in der KI-gestützten Robotik

Abschlussprojekt

  • Design und Simulation eines intelligenten mobilen Roboters
  • Implementierung von Navigation, Wahrnehmung und Bewegungssteuerung
  • Demonstration der Echtzeit-Entscheidungsfindung mit KI-Modellen

Zusammenfassung und weitere Schritte

  • Wiederholung der wesentlichen KI-Robotik-Techniken
  • Zukünftige Trends in autonomen Robotersystemen
  • Ressourcen für die Fortsetzung des Lernprozesses

Voraussetzungen

  • Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Grundverständnis der Informatik und Ingenieurwissenschaften
  • Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitskonzepten, Analysis und linearer Algebra

Zielgruppe

  • Ingenieure
  • Roboterenthusiasten
  • Forscher in der Automatisierung und KI
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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