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Schulungsübersicht
Einführung in KI und Robotik
- Überblick über moderne Robotik und die Konvergenz mit KI
- Anwendungen in autonomen Systemen, Drohnen und Service-Robotern
- Wesentliche KI-Komponenten: Wahrnehmung, Planung und Steuerung
Einrichten der Entwicklungsumgebung
- Installation von Python, ROS 2, OpenCV und TensorFlow
- Verwendung von Gazebo oder Webots für Robotersimulationen
- Arbeit mit Jupyter Notebooks für KI-Experimente
Wahrnehmung und Computervision
- Verwendung von Kameras und Sensoren für Wahrnehmung
- Bildklassifizierung, Objekterkennung und -segmentierung mit TensorFlow
- Kantendetektion und Konturverfolgung mit OpenCV
- Echtzeit-Bildstreaming und -verarbeitung
Lokalisierung und Sensorfusion
- Grundlagen der probabilistischen Robotik
- Kalman-Filter und erweiterte Kalman-Filter (EKF)
- Partikelfilter für nichtlineare Umgebungen
- Integration von LiDAR, GPS und IMU-Daten zur Lokalisierung
Bewegungsplanung und -findung
- Pfadplanungsalgorithmen: Dijkstra, A* und RRT*
- Hindernisvermeidung und Umgebungsabbildung
- Echtzeit-Bewegungssteuerung mit PID
- Dynamische Pfadoptimierung mit KI
Reinforcement Learning für Robotik
- Grundlagen des Reinforcement Learnings
- Entwurf von belohnungsbasierten Roboterverhalten
- Q-Learning und Deep Q-Networks (DQN)
- Integration von RL-Agenten in ROS für adaptive Bewegung
Simultane Lokalisierung und Abbildung (SLAM)
- Grundlagen von SLAM-Konzepten und -Workflows
- Implementierung von SLAM mit ROS-Paketen (gmapping, hector_slam)
- Visuelles SLAM mit OpenVSLAM oder ORB-SLAM2
- Testen von SLAM-Algorithmen in simulierten Umgebungen
Fortgeschrittene Themen und Integration
- Spracherkennung und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
- Integration mit IoT- und Cloud-Robotikplattformen
- KI-gestützte vorausschauende Wartung von Robotern
- Ethik und Sicherheit in der KI-gestützten Robotik
Abschlussprojekt
- Design und Simulation eines intelligenten mobilen Roboters
- Implementierung von Navigation, Wahrnehmung und Bewegungssteuerung
- Demonstration der Echtzeit-Entscheidungsfindung mit KI-Modellen
Zusammenfassung und weitere Schritte
- Wiederholung der wesentlichen KI-Robotik-Techniken
- Zukünftige Trends in autonomen Robotersystemen
- Ressourcen für die Fortsetzung des Lernprozesses
Voraussetzungen
- Programmiererfahrung in Python oder C++
- Grundverständnis der Informatik und Ingenieurwissenschaften
- Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitskonzepten, Analysis und linearer Algebra
Zielgruppe
- Ingenieure
- Roboterenthusiasten
- Forscher in der Automatisierung und KI
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung