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Schulungsübersicht
Einführung in KI und Robotik
- Überblick über die Konvergenz moderner Robotik und KI
- Anwendungen in autonomen Systemen, Drohnen und Service-Robotern
- Zentrale KI-Komponenten: Wahrnehmung, Planung und Steuerung
Einrichten der Entwicklungsumgebung
- Installation von Python, ROS 2, OpenCV und TensorFlow
- Nutzung von Gazebo oder Webots für die Roboter-Simulation
- Arbeiten mit Jupyter Notebooks für KI-Experimente
Wahrnehmung und Computervision
- Nutzung von Kameras und Sensoren zur Wahrnehmung
- Bildklassifizierung, Objekterkennung und Segmentierung mit TensorFlow
- Kantenerkennung und Kontur-Tracking mit OpenCV
- Echtzeit-Bildübertragung und -verarbeitung
Lokalisierung und Sensorfusion
- Verständnis probabilistischer Robotik
- Kalman-Filter und erweiterte Kalman-Filter (EKF)
- Partikelfilter für nichtlineare Umgebungen
- Integration von LiDAR-, GPS- und IMU-Daten zur Lokalisierung
Bewegungsplanung und Pfadsuche
- Pfadplanungs-Algorithmen: Dijkstra, A* und RRT*
- Hindernisvermeidung und Umgebungskartierung
- Echtzeit-Bewegungssteuerung mit PID-Reglern
- Dynamische Pfadoptimierung mittels KI
Reinforcement Learning für die Robotik
- Grundlagen des Reinforcement Learning
- Entwicklung von belohnungsbasierten Roboter-Verhaltensweisen
- Q-Learning und Deep Q-Networks (DQN)
- Integration von RL-Agents in ROS für adaptive Bewegung
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Verständnis der SLAM-Konzepte und Arbeitsabläufe
- Implementierung von SLAM mit ROS-Paketen (gmapping, hector_slam)
- Visuelles SLAM mit OpenVSLAM oder ORB-SLAM2
- Testen von SLAM-Algorithmen in simulierten Umgebungen
Themen für Fortgeschrittene und Integration
- Sprach- und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
- Integration mit IoT-Plattformen und Cloud-Robotik
- KI-gestützte prädiktive Wartung für Roboter
- Ethik und Sicherheit in KI-gestützter Robotik
Kapitelsprojekt
- Entwurf und Simulation eines intelligenten mobilen Roboters
- Implementierung von Navigation, Wahrnehmung und Bewegungssteuerung
- Demonstration der Echtzeit-Entscheidungsfindung mit KI-Modellen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Überprüfung der wichtigsten Techniken der KI-Robotik
- Zukunftstrends in der autonomen Robotik
- Ressourcen für das weitere Lernen
Voraussetzungen
- Programmiererfahrung in Python oder C++
- Grundlegendes Verständnis von Informatik und Ingenieurwesen
- Vertrautheit mit Wahrscheinlichkeitskonzepten, Differential- und Integralrechnung sowie linearer Algebra
Zielgruppe
- Ingenieurinnen und Ingenieure
- Roboter-Enthusiasten
- Forschende in den Bereichen Automatisierung und KI
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung