Schulungsübersicht

Einführung in Robot Learning

  • Überblick über maschinelles Lernen in der Robotik
  • Supervised, unsupervised und reinforcement learning
  • Anwendungen von RL in Steuerung, Navigation und Manipulation

Fundamentale Konzepte des Reinforcement Learnings

  • Markov-Entscheidungsprozesse (MDP)
  • Policies, Value und Reward Functions
  • Exploration versus Exploitation-Kompromisse

Klassische RL-Algorithmen

  • Q-Learning und SARSA
  • Monte-Carlo- und Temporal-Difference-Methoden
  • Value Iteration und Policy Iteration

Tiefes Reinforcement Learning (Deep RL)

  • Kombination von Deep Learning mit RL (Deep Q-Networks)
  • Policy-Gradientenmethoden
  • Fortgeschrittene Algorithmen: A3C, DDPG und PPO

Simulationsumgebungen für Robot Learning

  • Verwendung von OpenAI Gym und ROS 2 für Simulationen
  • Erstellen von benutzerdefinierten Umgebungen für roboterische Aufgaben
  • Bewertung der Leistung und Stabilität des Trainings

Anwendung von RL in der Robotik

  • Lernen von Kontroll- und Bewegungspolicies
  • Reinforcement Learning für roboterische Manipulation
  • Mehragenten-Reinforcement-Learning in Schwarmrobotik

Optimierung, Bereitstellung und Integration in die Praxis

  • Hyperparameter-optimierung und Reward-Shaping
  • Übertragung gelernter Policies von Simulation in die Realität (Sim2Real)
  • Bereitstellung trainierter Modelle auf robotischer Hardware

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Eine Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
  • Erfahrung mit Python-Programmierung
  • Bekanntschaft mit Robotik und Steuerungssystemen

Zielgruppe

  • Maschinelles-Lernen-Ingenieure
  • Robotikforscher
  • Entwickler, die intelligente roboterische Systeme erstellen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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