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Schulungsübersicht

Einführung in Robot Learning

  • Überblick über maschinelles Lernen in der Robotik
  • Überwachtes, unüberwachtes und Reinforcement Learning
  • Anwendungen von RL in Steuerung, Navigation und Manipulation

Grundlagen des Reinforcement Learnings

  • Markov-Entscheidungsprozesse (MDP)
  • Politiken, Wert- und Belohnungsfunktionen
  • Kompromisse zwischen Erkundung und Ausnutzung

Klassische RL-Algorithmen

  • Q-Learning und SARSA
  • Monte-Carlo- und zeitliche Differenzverfahren
  • Wertiteration und Politikiteration

Techniken des Deep Reinforcement Learnings

  • Kombination von Deep Learning mit RL (Deep Q-Networks)
  • Politikgradientenmethoden
  • Fortschrittliche Algorithmen: A3C, DDPG und PPO

Simulationsumgebungen für Robot Learning

  • Nutzung von OpenAI Gym und ROS 2 zur Simulation
  • Erstellung benutzerdefinierter Umgebungen für robotische Aufgaben
  • Bewertung der Leistung und Trainingsstabilität

Anwendung von RL in der Robotik

  • Lernen von Steuerungs- und Bewegungsrichtlinien
  • Reinforcement Learning für robotische Manipulation
  • Mehr-Agenten-Reinforcement-Learning in Schwarmrobotik

Optimierung, Bereitstellung und Integration in die reale Welt

  • Hyperparameter-Tuning und Gestaltung der Belohnung
  • Übertragung gelernter Politiken von Simulation auf die Realität (Sim2Real)
  • Bereitstellung trainierter Modelle auf robotischer Hardware

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
  • Erfahrung mit Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Robotik und Regelungssystemen

Zielgruppe

  • Maschinell-Lern-Ingenieure
  • Robotik-Forscher
  • Entwickler, die intelligente robotische Systeme entwickeln
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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