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Schulungsübersicht
Einführung in Robot Learning
- Überblick über maschinelles Lernen in der Robotik
- Überwachtes, unüberwachtes und Reinforcement Learning
- Anwendungen von RL in Steuerung, Navigation und Manipulation
Grundlagen des Reinforcement Learnings
- Markov-Entscheidungsprozesse (MDP)
- Politiken, Wert- und Belohnungsfunktionen
- Kompromisse zwischen Erkundung und Ausnutzung
Klassische RL-Algorithmen
- Q-Learning und SARSA
- Monte-Carlo- und zeitliche Differenzverfahren
- Wertiteration und Politikiteration
Techniken des Deep Reinforcement Learnings
- Kombination von Deep Learning mit RL (Deep Q-Networks)
- Politikgradientenmethoden
- Fortschrittliche Algorithmen: A3C, DDPG und PPO
Simulationsumgebungen für Robot Learning
- Nutzung von OpenAI Gym und ROS 2 zur Simulation
- Erstellung benutzerdefinierter Umgebungen für robotische Aufgaben
- Bewertung der Leistung und Trainingsstabilität
Anwendung von RL in der Robotik
- Lernen von Steuerungs- und Bewegungsrichtlinien
- Reinforcement Learning für robotische Manipulation
- Mehr-Agenten-Reinforcement-Learning in Schwarmrobotik
Optimierung, Bereitstellung und Integration in die reale Welt
- Hyperparameter-Tuning und Gestaltung der Belohnung
- Übertragung gelernter Politiken von Simulation auf die Realität (Sim2Real)
- Bereitstellung trainierter Modelle auf robotischer Hardware
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
- Erfahrung mit Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Robotik und Regelungssystemen
Zielgruppe
- Maschinell-Lern-Ingenieure
- Robotik-Forscher
- Entwickler, die intelligente robotische Systeme entwickeln
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung