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Schulungsübersicht

Einführung in intelligente Robotik und KI-Integration

  • Überblick über Robotik in Industry 4.0
  • Die Rolle der KI bei Wahrnehmung, Planung und Steuerung
  • Software- und Simulationsumgebungen

Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion

  • Computervision für Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
  • Techniken zur Sensorkalibrierung und Sensorfusion
  • Objekterkennung und Umgebungskartierung

Deep Learning für die Wahrnehmung

  • Neuronale Netze zur visuellen Erkennung
  • Einsatz von TensorFlow oder PyTorch mit Robotikdaten
  • Schulung von Wahrnehmungsmodellen zur Objektnachverfolgung

Bewegungsplanung und Pfadoptimierung

  • Stichprobenbasierte und optimierungsorientierte Planung
  • Arbeiten mit MoveIt für die Bewegungsplanung
  • Kollisionsvermeidung und dynamisches Nachplanen

Lernbasierte Steuerungsstrategien

  • Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) für die Robotiksteuerung
  • Integration von KI in niedrigstufige Regelkreise
  • Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo

Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung

  • Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Programmierung und Integration von Cobots mit KI
  • Adaptive Verhaltensweisen und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit

Systemintegration und Bereitstellung

  • Anbindung an industrielle Steuerungssysteme (SPS, SCADA)
  • Edge-AI-Bereitstellung für Echtzeit-Robotik
  • Protokollierung, Überwachung und Fehlerbehebung bei Daten

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse über robotische Systeme und Kinematik
  • Erfahrung in der Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des maschinellen Lernens

Zielgruppe

  • Robotikingenieure
  • Systemintegratoren
  • Leiter der Automatisierung
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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