Vielen Dank für die Zusendung Ihrer Anfrage! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Vielen Dank, dass Sie Ihre Buchung abgeschickt haben! Eines unserer Teammitglieder wird Sie in Kürze kontaktieren.
Schulungsübersicht
Einführung in intelligente Robotik und KI-Integration
- Überblick über Robotik in Industry 4.0
- Die Rolle der KI bei Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion
- Computervision für Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
- Techniken zur Sensorkalibrierung und Sensorfusion
- Objekterkennung und Umgebungskartierung
Deep Learning für die Wahrnehmung
- Neuronale Netze zur visuellen Erkennung
- Einsatz von TensorFlow oder PyTorch mit Robotikdaten
- Schulung von Wahrnehmungsmodellen zur Objektnachverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Stichprobenbasierte und optimierungsorientierte Planung
- Arbeiten mit MoveIt für die Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamisches Nachplanen
Lernbasierte Steuerungsstrategien
- Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) für die Robotiksteuerung
- Integration von KI in niedrigstufige Regelkreise
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptive Verhaltensweisen und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und Bereitstellung
- Anbindung an industrielle Steuerungssysteme (SPS, SCADA)
- Edge-AI-Bereitstellung für Echtzeit-Robotik
- Protokollierung, Überwachung und Fehlerbehebung bei Daten
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse über robotische Systeme und Kinematik
- Erfahrung in der Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des maschinellen Lernens
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- Systemintegratoren
- Leiter der Automatisierung
21 Stunden