Intelligente Robotik in der Fertigung: KI für Wahrnehmung, Planung und Steuerung Schulung

Einführung in die intelligente Robotik und KI-Integration

• Überblick über Robotik in der Industrie 4.0
• Die Rolle der KI in Wahrnehmung, Planung und Steuerung
• Software- und Simulationsumgebungen

Wahrnehmungssysteme und Sensorfusion

• Computer Vision für Robotik (2D-/3D-Kameras, LiDAR)
• Techniken zur Sensor-Kalibrierung und Fusion
• Objekterkennung und Kartierung der Umgebung

Tiefes Lernen für die Wahrnehmung

• Neuronale Netze für visuelle Erkennung
• Verwendung von TensorFlow oder PyTorch mit robotertechnischen Daten
• Schulung von Wahrnehmungsmodellen zur Objektverfolgung

Bewegungsplanung und Pfadoptimierung

• Planung auf Basis von Stichproben und Optimierung
• Arbeiten mit MoveIt für die Bewegungsplanung
• Kollisionsvermeidung und dynamische Neuverplanung

Lernbasierte Steuerungsstrategien

• Verstärkendes Lernen für die robotertechnische Steuerung
• Integration von KI in Low-Level-Steuerungsschleifen
• Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo

Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung

• Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
• Programmierung und Integration von Cobots mit KI
• Anpassungsfähiges Verhalten und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit

Systemintegration und Deployment

• Anbindung an industrielle Steuerungen (SPS, SCADA)
• Edge-AI-Deployment für Robotik in Echtzeit
• Datenaufzeichnung, Überwachung und Fehlerbehebung