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Schulungsübersicht
Einführung in intelligente Robotik und KI-Integration
- Überblick über Robotik in der Industrie 4.0
- Rolle der KI in Wahrnehmung, Planung und Steuerung
- Software- und Simulationsumgebungen
Wahrgenahmungssysteme und Sensorfusion
- Computervision für Robotik (2D/3D-Kameras, LiDAR)
- Sensorausrichtung und Fusionsverfahren
- Objekterkennung und Kartierung der Umgebung
Deep Learning für Wahrnehmung
- Neuronale Netze für visuelle Erkennung
- Einsatz von TensorFlow oder PyTorch mit Roboterdaten
- Training von Wahrnehmungsmodellen für Objektverfolgung
Bewegungsplanung und Pfadoptimierung
- Probabilistische und optimierungsbasierte Planung
- Arbeit mit MoveIt für Bewegungsplanung
- Kollisionsvermeidung und dynamische Neuplanung
Lernbasierte Steuerungsstrategien
- Reinforcement Learning für die Robotensteuerung
- Integration von KI in Regelkreise niedriger Ebene
- Simulation mit OpenAI Gym und Gazebo
Kollaborative Roboter (Cobots) in der intelligenten Fertigung
- Sicherheitsstandards und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Programmierung und Integration von Cobots mit KI
- Adaptives Verhalten und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Systemintegration und Deployment
- Anbindung an industrielle Steuerungen (PLC, SCADA)
- Edge-KI-Deployment für Echtzeit-Robotik
- Datenprotokollierung, Überwachung und Fehlerbehebung
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundverständnis von Robotersystemen und Kinematik
- Erfahrung in Python-Programmierung
- Vertrautheit mit Konzepten der KI oder des Maschinellen Lernens
Zielgruppe
- Robotikingenieure
- Systemintegratoren
- Verantwortliche für Automatisierung
21 Stunden
