Kontakt aufnehmen

Schulungsübersicht

Einführung in das Rapid Prototyping für Robotik

  • Prinzipien des Rapid Prototyping und iterativen Designs
  • Übersicht über das ROS-2-Ökosystem
  • Wie Docker Agilität und Reproduzierbarkeit in der Robotik ermöglicht

Einrichten der Entwicklungsumgebung

  • Installation von ROS 2 und Docker auf lokalen oder Cloud-Systemen
  • Konfiguration von Docker-Containern für die Robotikentwicklung
  • Nutzung von VS Code und Erweiterungen für effiziente Workflows

ROS-2-Essentials für das Prototyping

  • ROS-2-Pakete, Nodes, Topics und Services
  • Erstellen und Bauen von ROS-2-Arbeitsbereichen (Workspaces)
  • Simulation von Robotern in Gazebo

Docker für die Roboterentwicklung

  • Grundlagen der Containerisierung für ROS-Anwendungen
  • Erstellung benutzerdefinierter Docker-Images für Roboterprojekte
  • Verwaltung von Abhängigkeiten und Konfigurationen über Systeme hinweg

Integration und Testen robotischer Prototypen

  • Verbinden mehrerer ROS-2-Nodes innerhalb von Docker-Netzwerken
  • Testen von Wahrnehmungs- und Steuermodulen in der Simulation
  • Debugging und Optimierung containerisierter Anwendungen

Kollaborative und skalierbare Robotikentwicklung

  • Versionskontrolle und Freigabe von ROS-Docker-Projekten
  • Continuous-Integration-Pipelines für die Robotik
  • Bereitstellung und Skalierung von Prototypen über mehrere Geräte hinweg

Praxisprojekt: Containerisierter ROS-2-Prototyp

  • Entwurf und Implementierung einer Robotersimulationspipeline
  • Containerisierung des gesamten Workflows mit ROS 2 und Gazebo
  • Testen und Bereitstellen des funktionierenden Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegende Kenntnisse in der Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Linux-Befehlszeilen-Tools
  • Verständnis grundlegender Robotikkonzepte (Sensoren, Aktuatoren, Steuerung)

Zielgruppe

  • Entwickler und Robotik-Enthusiasten, die schnell Prototypen erstellen
  • Start-up-Ingenieure, die Proof-of-Concept-Roboteranwendungen konzipieren
  • Maker und Hobbyisten, die ROS 2 mit modernen BereitstellungsTools erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

Verwandte Kategorien