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Schulungsübersicht

Einführung in das Rapid Prototyping für Robotik

  • Prinzipien des Rapid Prototyping und des iterativen Designs
  • Überblick über das ROS 2-Ökosystem
  • Wie Docker Agilität und Reproduzierbarkeit in der Robotik ermöglicht

Einrichten der Entwicklungsumgebung

  • Installation von ROS 2 und Docker auf lokalen oder Cloud-Systemen
  • Konfiguration von Docker-Containern für die Robotikentwicklung
  • Verwendung von VS Code und Erweiterungen für effiziente Workflows

ROS 2 Grundlagen für das Prototyping

  • ROS 2-Pakete, Nodes, Topics und Services
  • Erstellen und Kompilieren von ROS 2-Workspaces
  • Simulation von Robotern in Gazebo

Docker für die Robotikentwicklung

  • Grundlagen der Containerisierung für ROS-Anwendungen
  • Erstellen benutzerdefinierter Docker-Images für Robotikprojekte
  • Verwaltung von Abhängigkeiten und Konfigurationen über verschiedene Systeme hinweg

Integration und Testen von Robotik-Prototypen

  • Verbindung mehrerer ROS 2-Nodes innerhalb von Docker-Netzwerken
  • Testen von Wahrnehmungs- und Steuerungsmodulen in der Simulation
  • Fehlersuche und Optimierung containerisierter Anwendungen

Kollaborative und skalierbare Robotikentwicklung

  • Versionskontrolle und Austausch von ROS-Docker-Projekten
  • Kontinuierliche Integrationspipelines für Robotik
  • Deployment und Skalierung von Prototypen auf mehrere Geräte

Praxisprojekt: Containerisierter ROS 2-Prototyp

  • Design und Implementierung einer Robotersimulations-Pipeline
  • Containerisierung des gesamten Workflows mit ROS 2 und Gazebo
  • Testen und Deployment des funktionierenden Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in der Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Linux-Befehlszeilentools
  • Verständnis grundlegender Robotik-Konzepte (Sensoren, Aktoren, Steuerung)

Zielgruppe

  • Entwickler und Robotik-Enthusiasten, die schnell Prototypen erstellen
  • Startup-Ingenieure, die Proof-of-Concept-roboterbezogene Anwendungen konzipieren
  • Maker und Hobbyisten, die ROS 2 mit modernen Deployment-Tools erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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