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Schulungsübersicht

Einführung in die Mensch-Roboter-Interaktion

  • Überblick über HRI und ihren interdisziplinären Charakter
  • Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Servicerobotik
  • Menschenzentrierte Gestaltungsprinzipien für interaktive Systeme

Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung

  • Grundlagen der Spracherkennung und des natürlichen Sprachverständnisses
  • Entwicklung von Sprachbefehlen und -antworten mit Python
  • Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter

Gestenerkennung und nonverbale Kommunikation

  • Rolle von Gestik und Körpersprache in der Kommunikation zwischen Mensch und Roboter
  • Einsatz von Computervision zur Erkennung und Klassifizierung von Gesten
  • Implementierung der Echtzeit-Gestenerkennung mit OpenCV und KI-Modellen

Gemeinsame und geteilte Steuerung

  • Prinzipien der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter sowie geteilter Autonomie
  • Sicherheitsrahmenwerke für physische und kognitive Interaktion
  • Integration von Sensorfeedback und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben

Gestaltung multimodaler Interaktionssysteme

  • Kombination aus Sprache, Gestik und visuellem Feedback
  • management von Kontext und Nutzerabsicht in multimodalen Systemen
  • Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototypen in der Simulation

Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in HRI

  • menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in Robotersystemen
  • Ethische Überlegungen bei der kollaborativen Robotik
  • Bewertung der Usability und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen

Praxisprojekt: Bau eines sprach- und gestenkontrollierten kollaborativen Roboters

  • Design der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
  • Implementierung von Sprach- und Gestikmodulen
  • Integration und Tests des kompletten HRI-Prototypen

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotikkonzepten und Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Steuerungssystemen
  • Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI

Zielgruppe

  • HRI-Forschende, die sich mit der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter befassen
  • Produktdesigner, die interaktive oder assistive Roboter entwickeln
  • Ingenieurinnen und Ingenieure, die multimodale Interaktions- und Steuerungssysteme erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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