Kontakt aufnehmen

Schulungsübersicht

Einführung in die Interaktion zwischen Mensch und Roboter

  • Überblick über HRI und ihre interdisziplinäre Natur
  • Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Servicerobotik
  • Mensch-zentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme

Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung

  • Grundlagen der Spracherkennung und des natürlichen Sprachverständnisses
  • Entwicklung von Sprachbefehlen und -reaktionen mit Python
  • Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter

Gestenerkennung und nonverbale Kommunikation

  • Rolle von Gesten und Körpersprache in der Mensch-Roboter-Kommunikation
  • Einsatz der Computer Vision zur Gesterkennung und -klassifizierung
  • Implementierung der Echtzeit-Gestenerkennung mit OpenCV und KI-Modellen

Kollaborative und geteilte Steuerung

  • Prinzipien der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und geteilten Autonomie
  • Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
  • Integration von Sensorfeedback und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben

Gestaltung multimodaler Interaktionssysteme

  • Kombination von Sprache, Gestik und visuellem Feedback
  • Verwaltung von Kontext und Nutzervorhaben in multimodalen Systemen
  • Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation

Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in der HRI

  • Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in Robotersystemen
  • Ethische Überlegungen in der kollaborativen Robotik
  • Bewertung der Nutzbarkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen

Praktisches Projekt: Aufbau eines kollaborativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung

  • Gestaltung der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
  • Implementierung der Sprach- und Gestenmodule
  • Integration und Test des kompletten HRI-Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegende Kenntnisse in Robotik und Python-Programmierung
  • Versiertheit in Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Regelungstechnik
  • Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI

Zielgruppe

  • HRI-Forscher, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter untersuchen
  • Produktdesigner, die interaktive oder assistierende Roboter entwickeln
  • Ingenieure, die multimodale Interaktion und Steuerungssysteme erforschen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

Verwandte Kategorien