Schulungsübersicht
Einführung in die Interaktion zwischen Mensch und Roboter
- Überblick über HRI und ihre interdisziplinäre Natur
- Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Servicerobotik
- Mensch-zentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme
Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung
- Grundlagen der Spracherkennung und des natürlichen Sprachverständnisses
- Entwicklung von Sprachbefehlen und -reaktionen mit Python
- Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter
Gestenerkennung und nonverbale Kommunikation
- Rolle von Gesten und Körpersprache in der Mensch-Roboter-Kommunikation
- Einsatz der Computer Vision zur Gesterkennung und -klassifizierung
- Implementierung der Echtzeit-Gestenerkennung mit OpenCV und KI-Modellen
Kollaborative und geteilte Steuerung
- Prinzipien der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und geteilten Autonomie
- Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
- Integration von Sensorfeedback und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben
Gestaltung multimodaler Interaktionssysteme
- Kombination von Sprache, Gestik und visuellem Feedback
- Verwaltung von Kontext und Nutzervorhaben in multimodalen Systemen
- Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation
Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in der HRI
- Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in Robotersystemen
- Ethische Überlegungen in der kollaborativen Robotik
- Bewertung der Nutzbarkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen
Praktisches Projekt: Aufbau eines kollaborativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung
- Gestaltung der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
- Implementierung der Sprach- und Gestenmodule
- Integration und Test des kompletten HRI-Prototyps
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegende Kenntnisse in Robotik und Python-Programmierung
- Versiertheit in Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Regelungstechnik
- Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI
Zielgruppe
- HRI-Forscher, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter untersuchen
- Produktdesigner, die interaktive oder assistierende Roboter entwickeln
- Ingenieure, die multimodale Interaktion und Steuerungssysteme erforschen
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung