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Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Roboterautomatisierung
- Überblick über Ökosysteme der industriellen Robotik
- Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
- Rollen von ROS und PLC in Automatisierungs-umgebungen
ROS-PLC-Kommunikation und -Integration
- Verständnis von ROS-Themen, -Diensten und -Nachrichten
- Grundlagen der PLC-Programmierung für ROS-Anbindung
- Nutzung von OPC UA und MQTT zur Interoperabilität
Einrichtung der Integrationsumgebung
- Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
- Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und PLC
- Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen Systemen
Steuerung und Koordination industrieller Roboter
- ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
- Signalzuordnung der PLC für Aufgabensynchronisation
- Koordinierte Operation zwischen Roboter und Maschinenprozessen
Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme
- Konzept und Architektur von digitalen Zwillingen in der Automatisierung
- Simulation von Fertigungssträngen in Gazebo oder Unity Reflect
- Echtzeit-Feedback zwischen physischen und digitalen Umgebungen
Datenerfassung, -überwachung und -optimierung
- Erfassung von Telemetriedaten aus PLCs und Sensoren
- Analyse von Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
- Optimierung von Roboterarbeitsabläufen durch vorhersagende Analysen
Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial
- Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und -Bibliotheken
- Integration von Maschinenvision und AI-basierten Qualitätskontrollen
- Sicherheit und Wartung in ROS-PLC-Systemen
Praktisches Projekt: ROS-PLC-integrierter digitaler Zwilling
- Entwurf eines virtuellen Modells einer Roboterzelle
- Verbindung der Simulation mit PLC-Steuerelementen
- Testung von Synchronisation und Optimierung in Echtzeit
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse der industriellen Automatisierung und PLC-Systeme
- Erfahrung mit Python oder Leiterlogik-Programmierung
- Grundlegendes Verständnis von Robotik und Kommunikationsprotokollen für Steuerungen
Zielgruppe
- Automatisierungsingenieure, die Robotersysteme entwickeln oder warten
- Systemintegritäter, die ROS-PLC-Kommunikation implementieren
- Fachkräfte, die an digitalen Zwillingen oder industriellen Simulationsumgebungen arbeiten
28 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung