Schulungsübersicht
Einführung in Industrierobotik und Automatisierung
- Überblick über industrielle Robotik-Ökosysteme
- Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
- Rollen von ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen
ROS-SPS-Kommunikation und Integration
- Verständnis von ROS-Themen, Diensten und Nachrichten
- Grundlagen der SPS-Programmierung für ROS-Konnektivität
- Einsatz von OPC UA und MQTT für Interoperabilität
Einrichtung der Integrationsumgebung
- Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
- Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
- Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen den Systemen
Steuerung und Koordination industrieller Roboter
- ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
- SPS-Signalmapping zur Aufgabensynchronisation
- Koordinierter Betrieb zwischen Roboter- und Maschinenprozessen
Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme
- Konzept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
- Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
- Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung
Datenerfassung, Überwachung und Optimierung
- Erfassung von Telemetriedaten von SPS-Systemen und Sensoren
- Analyse der Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
- Optimierung von Roboterworkflows durch prädiktive Analysen
Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial
- Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
- Integration von maschineller Bildverarbeitung und KI-basierter Qualitätsprüfung
- Sicherheit und Wartung in ROS-SPS-Systemen
Praxisprojekt: ROS-SPS-integrierter digitaler Zwilling
- Entwurf eines virtuellen Modells einer Roboterzelle
- Verbindung der Simulation mit SPS-Steuerlogik
- Testen der Synchronisation und Optimierung in Echtzeit
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse in industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
- Erfahrung mit Python- oder SPS-Sprachprogrammierung (Fup)
- Grundlegendes Verständnis von Robotik und Steuerungskommunikationsprotokollen
Zielgruppe
- Automatisierungsingenieure, die Robotersysteme entwickeln oder warten
- Systemintegratoren, die ROS-SPS-Kommunikation implementieren
- Fachkräfte, die an digitalen Zwillingen oder industriellen Simulationsumgebungen arbeiten
Erfahrungsberichte (3)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung