Schulungsübersicht

Einführung in die industrielle Roboterautomatisierung

  • Überblick über Ökosysteme der industriellen Robotik
  • Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
  • Rollen von ROS und PLC in Automatisierungs-umgebungen

ROS-PLC-Kommunikation und -Integration

  • Verständnis von ROS-Themen, -Diensten und -Nachrichten
  • Grundlagen der PLC-Programmierung für ROS-Anbindung
  • Nutzung von OPC UA und MQTT zur Interoperabilität

Einrichtung der Integrationsumgebung

  • Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
  • Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und PLC
  • Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen Systemen

Steuerung und Koordination industrieller Roboter

  • ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
  • Signalzuordnung der PLC für Aufgabensynchronisation
  • Koordinierte Operation zwischen Roboter und Maschinenprozessen

Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme

  • Konzept und Architektur von digitalen Zwillingen in der Automatisierung
  • Simulation von Fertigungssträngen in Gazebo oder Unity Reflect
  • Echtzeit-Feedback zwischen physischen und digitalen Umgebungen

Datenerfassung, -überwachung und -optimierung

  • Erfassung von Telemetriedaten aus PLCs und Sensoren
  • Analyse von Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
  • Optimierung von Roboterarbeitsabläufen durch vorhersagende Analysen

Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial

  • Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und -Bibliotheken
  • Integration von Maschinenvision und AI-basierten Qualitätskontrollen
  • Sicherheit und Wartung in ROS-PLC-Systemen

Praktisches Projekt: ROS-PLC-integrierter digitaler Zwilling

  • Entwurf eines virtuellen Modells einer Roboterzelle
  • Verbindung der Simulation mit PLC-Steuerelementen
  • Testung von Synchronisation und Optimierung in Echtzeit

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse der industriellen Automatisierung und PLC-Systeme
  • Erfahrung mit Python oder Leiterlogik-Programmierung
  • Grundlegendes Verständnis von Robotik und Kommunikationsprotokollen für Steuerungen

Zielgruppe

  • Automatisierungsingenieure, die Robotersysteme entwickeln oder warten
  • Systemintegritäter, die ROS-PLC-Kommunikation implementieren
  • Fachkräfte, die an digitalen Zwillingen oder industriellen Simulationsumgebungen arbeiten
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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