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Schulungsübersicht

Einführung in die Industrierobotik und Automatisierung

  • Überblick über Ökosysteme der Industrierobotik
  • Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
  • Rollen von ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen

ROS-SPS-Kommunikation und -Integration

  • Verstehen von ROS-Themen, Diensten und Nachrichten
  • Grundlagen der SPS-Programmierung für ROS-Konnektivität
  • Verwendung von OPC UA und MQTT für Interoperabilität

Einrichtung der Integrationsumgebung

  • Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
  • Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
  • Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen Systemen

Steuerung und Koordination von Industrirobotern

  • ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
  • SPS-Signalmapping zur Aufgaben-Synchronisation
  • Koordinierte Operation zwischen Roboter und Maschinenvorgängen

Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme

  • Konzept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
  • Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
  • Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung

Datenerfassung, Überwachung und Optimierung

  • Erfassung von Telemetrie-Daten von SPSen und Sensoren
  • Analyse von Leistungsdaten mit Python- oder ROS-Tools
  • Optimierung robotischer Workflows durch prädiktive Analytik

Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial

  • Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
  • Integration von Machine Vision und KI-basierter Qualitätsprüfung
  • Sicherheit und Instandhaltung in ROS-SPS-Systemen

Praxisprojekt: Integrierter Digitaler Zwilling ROS-SPS

  • Entwurf eines virtuellen Modells einer Roboterzelle
  • Verbindung der Simulation mit der SPS-Steuerlogik
  • Testen der Synchronisation und Optimierung in Echtzeit

Voraussetzungen

  • Vertrautheit mit industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
  • Erfahrung in Python oder Tasterlogik-Programmierung
  • Grundlegendes Verständnis von Robotik und Kommunikationsprotokollen für Steuerungen

Zielgruppe

  • Automatisierungsingenieure, die robotische Systeme entwickeln oder warten
  • Systemintegratoren, die ROS-SPS-Kommunikation umsetzen
  • Fachkräfte, die an Umgebungen für digitale Zwillinge oder Industriesignulierung arbeiten
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (3)

Kommende Kurse

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