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Schulungsübersicht

Einführung in Industrierobotik und Automatisierung

  • Überblick über industrielle Robotik-Ökosysteme
  • Kommunikationsstandards: OPC UA, Modbus und Profinet
  • Rollen von ROS und SPS in Automatisierungsumgebungen

ROS-SPS-Kommunikation und Integration

  • Verständnis von ROS-Themen, Diensten und Nachrichten
  • Grundlagen der SPS-Programmierung für ROS-Konnektivität
  • Einsatz von OPC UA und MQTT für Interoperabilität

Einrichtung der Integrationsumgebung

  • Installation und Konfiguration von ROS 2 und Codesys
  • Netzwerkeinrichtung zwischen Roboter und SPS
  • Aufbau von Kommunikationsbrücken zwischen den Systemen

Steuerung und Koordination industrieller Roboter

  • ROS-basierte Bewegungssteuerung für Roboterarme
  • SPS-Signalmapping zur Aufgabensynchronisation
  • Koordinierter Betrieb zwischen Roboter- und Maschinenprozessen

Digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme

  • Konzept und Architektur digitaler Zwillinge in der Automatisierung
  • Simulation von Produktionslinien in Gazebo oder Unity Reflect
  • Echtzeit-Feedback zwischen physischer und digitaler Umgebung

Datenerfassung, Überwachung und Optimierung

  • Erfassung von Telemetriedaten von SPS-Systemen und Sensoren
  • Analyse der Leistungsdaten mit Python oder ROS-Tools
  • Optimierung von Roboterworkflows durch prädiktive Analysen

Fortgeschrittene Themen in ROS-Industrial

  • Einführung in ROS-Industrial-Schnittstellen und Bibliotheken
  • Integration von maschineller Bildverarbeitung und KI-basierter Qualitätsprüfung
  • Sicherheit und Wartung in ROS-SPS-Systemen

Praxisprojekt: ROS-SPS-integrierter digitaler Zwilling

  • Entwurf eines virtuellen Modells einer Roboterzelle
  • Verbindung der Simulation mit SPS-Steuerlogik
  • Testen der Synchronisation und Optimierung in Echtzeit

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in industrieller Automatisierung und SPS-Systemen
  • Erfahrung mit Python- oder SPS-Sprachprogrammierung (Fup)
  • Grundlegendes Verständnis von Robotik und Steuerungskommunikationsprotokollen

Zielgruppe

  • Automatisierungsingenieure, die Robotersysteme entwickeln oder warten
  • Systemintegratoren, die ROS-SPS-Kommunikation implementieren
  • Fachkräfte, die an digitalen Zwillingen oder industriellen Simulationsumgebungen arbeiten
 28 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (3)

Kommende Kurse

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