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Schulungsübersicht

Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik

  • Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotischen Systemen
  • Rechtlicher und ethischer Kontext für Robotik und KI
  • Normen und Rahmenwerke: ISO 26262, ISO 10218 und ISO\/IEC 42001

Risiko- und Gefahrenanalyse

  • Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
  • Durchführung einer Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (FMEA)
  • Quantifizierung von Risiken und Abschwächung durch sicherheitstechnisches Design

Verifikations- und Validierungstechniken

  • Testen des Roboterverhaltens in simulierten Umgebungen
  • Formale Verifikation und Erstellung von Testfällen
  • Datenbasierte Validierungs- und Überwachungstechniken

Entwicklung von Sicherheitsnachweisen

  • Struktur und Inhalt eines Sicherheitsnachweises
  • Dokumentation der Konformität und Nachverfolgbarkeit
  • Einsatz von Werkzeugen für das Beweismittelmanagement und die Risiko rechtfertigung

Erklärbare KI (XAI) für die Robotik

  • Transparente Gestaltung von Entscheidungsprozessen
  • Interpretierbarkeits-Techniken für ML-basierte Steuerungssysteme
  • Erklärung des Roboterverhaltens für Nutzer und Aufsichtsbehörden

Ethische und Governance-relevante Überlegungen

  • Ethische Prinzipien in der Robotik und bei autonomen Systemen
  • Verzerrung, Verantwortlichkeit und Verantwortung in KI-gesteuerter Robotik
  • Ausgleich zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung

Praktischer Workshop: Erstellung eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios

  • Entwurf einer kleinen Robotersimulation in ROS 2 oder Gazebo
  • Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
  • Erstellung und Präsentation eines Zusammenfasssungsberichts des Sicherheitsnachweises

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotersystemen und Steuerarchitekturen
  • Vertrautheit mit Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
  • Kenntnisse im Systemingenieurwesen oder Sicherheitsprozessen

Zielgruppe

  • Systemingenieure, die an Robotik- oder autonomen Systemen arbeiten
  • Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung funktionaler Sicherheitsstandards gewährleisten
  • Technische Manager, die die Integration und den Einsatz von Robotik überwachen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

Kommende Kurse

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