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Schulungsübersicht
Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik
- Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotergestützten Systemen
- Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
- Normen und Frameworks: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001
Risiko- und Gefährdungsanalyse
- Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
- Durchführung einer FMEA (Failure Mode and Effects Analysis)
- Quantifizierung von Risiken und deren Minderung durch sicherheitsorientiertes Design
Verifikations- und Validierungstechniken
- Testen von Robotik-Verhalten in simulierten Umgebungen
- Formale Verifikation und Testfalldesign
- Techniken für datengestützte Validierung und Überwachung
Entwicklung von Sicherheitsfällen
- Aufbau und Inhalt eines Sicherheitsfalls
- Dokumentation von Compliance und Rückverfolgbarkeit
- Nutzung von Werkzeugen für das Evidenzmanagement und die Risikobegründung
Erklärbare KI für die Robotik
- Transparente Gestaltung von Entscheidungsprozessen
- Interpretationstechniken für ML-basierte Steuerungssysteme
- Erläuterung von Robotik-Verhalten gegenüber Nutzern und Regulierungsbehörden
Ethische und Governance-Aspekte
- Ethische Prinzipien in der Robotik und autonomen Systemen
- Bias, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in KI-gestützter Robotik
- Gleichgewicht zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen und Regulierung
Praxisworkshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios
- Entwicklung einer kleinen Robotik-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
- Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
- Entwicklung und Präsentation einer Zusammenfassung des Sicherheitsfalls
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotik-Systemen und Steuerungsarchitekturen
- Vertrautheit mit der Programmiersprache Python und Simulationswerkzeugen
- Kenntnisse im Systemengineering oder in Sicherheitsprozessen
Zielgruppe
- Systemingenieure, die an Robotik- oder autonomen Systemen arbeiten
- Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung von Funktionsnormen gewährleisten
- Technische Manager, die die Integration und Einführung von Robotik überwachen
21 Stunden
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung