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Schulungsübersicht

Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik

  • Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotergestützten Systemen
  • Regulatorischer und ethischer Kontext für Robotik und KI
  • Normen und Frameworks: ISO 26262, ISO 10218 und ISO/IEC 42001

Risiko- und Gefährdungsanalyse

  • Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
  • Durchführung einer FMEA (Failure Mode and Effects Analysis)
  • Quantifizierung von Risiken und deren Minderung durch sicherheitsorientiertes Design

Verifikations- und Validierungstechniken

  • Testen von Robotik-Verhalten in simulierten Umgebungen
  • Formale Verifikation und Testfalldesign
  • Techniken für datengestützte Validierung und Überwachung

Entwicklung von Sicherheitsfällen

  • Aufbau und Inhalt eines Sicherheitsfalls
  • Dokumentation von Compliance und Rückverfolgbarkeit
  • Nutzung von Werkzeugen für das Evidenzmanagement und die Risikobegründung

Erklärbare KI für die Robotik

  • Transparente Gestaltung von Entscheidungsprozessen
  • Interpretationstechniken für ML-basierte Steuerungssysteme
  • Erläuterung von Robotik-Verhalten gegenüber Nutzern und Regulierungsbehörden

Ethische und Governance-Aspekte

  • Ethische Prinzipien in der Robotik und autonomen Systemen
  • Bias, Rechenschaftspflicht und Verantwortung in KI-gestützter Robotik
  • Gleichgewicht zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen und Regulierung

Praxisworkshop: Aufbau eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios

  • Entwicklung einer kleinen Robotik-Simulation in ROS 2 oder Gazebo
  • Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
  • Entwicklung und Präsentation einer Zusammenfassung des Sicherheitsfalls

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Robotik-Systemen und Steuerungsarchitekturen
  • Vertrautheit mit der Programmiersprache Python und Simulationswerkzeugen
  • Kenntnisse im Systemengineering oder in Sicherheitsprozessen

Zielgruppe

  • Systemingenieure, die an Robotik- oder autonomen Systemen arbeiten
  • Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung von Funktionsnormen gewährleisten
  • Technische Manager, die die Integration und Einführung von Robotik überwachen
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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