Schulungsübersicht
Einführung in Sicherheit und Erklärbarkeit in der Robotik
- Überblick über Sicherheit und Transparenz in robotischen Systemen
- Rechtlicher und ethischer Kontext für Robotik und KI
- Normen und Rahmenwerke: ISO 26262, ISO 10218 und ISO\/IEC 42001
Risiko- und Gefahrenanalyse
- Identifizierung von Gefahren in autonomen und teilautonomen Systemen
- Durchführung einer Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (FMEA)
- Quantifizierung von Risiken und Abschwächung durch sicherheitstechnisches Design
Verifikations- und Validierungstechniken
- Testen des Roboterverhaltens in simulierten Umgebungen
- Formale Verifikation und Erstellung von Testfällen
- Datenbasierte Validierungs- und Überwachungstechniken
Entwicklung von Sicherheitsnachweisen
- Struktur und Inhalt eines Sicherheitsnachweises
- Dokumentation der Konformität und Nachverfolgbarkeit
- Einsatz von Werkzeugen für das Beweismittelmanagement und die Risiko rechtfertigung
Erklärbare KI (XAI) für die Robotik
- Transparente Gestaltung von Entscheidungsprozessen
- Interpretierbarkeits-Techniken für ML-basierte Steuerungssysteme
- Erklärung des Roboterverhaltens für Nutzer und Aufsichtsbehörden
Ethische und Governance-relevante Überlegungen
- Ethische Prinzipien in der Robotik und bei autonomen Systemen
- Verzerrung, Verantwortlichkeit und Verantwortung in KI-gesteuerter Robotik
- Ausgleich zwischen Innovation und öffentlichem Vertrauen sowie Regulierung
Praktischer Workshop: Erstellung eines sicheren und erklärbaren Robotik-Szenarios
- Entwurf einer kleinen Robotersimulation in ROS 2 oder Gazebo
- Anwendung von Verifikations- und Validierungsverfahren
- Erstellung und Präsentation eines Zusammenfasssungsberichts des Sicherheitsnachweises
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Robotersystemen und Steuerarchitekturen
- Vertrautheit mit Python-Programmierung und Simulationswerkzeugen
- Kenntnisse im Systemingenieurwesen oder Sicherheitsprozessen
Zielgruppe
- Systemingenieure, die an Robotik- oder autonomen Systemen arbeiten
- Sicherheitsbeauftragte, die die Einhaltung funktionaler Sicherheitsstandards gewährleisten
- Technische Manager, die die Integration und den Einsatz von Robotik überwachen
Erfahrungsberichte (2)
Bereitstellung der Materialien (virtuelle Maschine), um direkt mit den Übungen zu beginnen, sowie Erläuterung der ROS2-Kernkonzepte. Warum bestimmte Dinge auf eine bestimmte Weise funktionieren.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Maschinelle Übersetzung
sein Wissen und die Nutzung von KI für Robotik in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung