Schulungsübersicht
Einführung in ROS-Industrial (ROS-I)
Überblick über ROS-I Funktionen und Architektur
Installieren und Konfigurieren von ROS-I
Einrichten der ROS-I-Entwicklungsumgebung
Überblick über einheitliche Roboterbeschreibungsformate (URDFs) auf ROS-I
Verwendung von Schnittstellenbibliotheken (Treibern) auf ROS-I
Verfolgung von Koordinatensystemen auf ROS-I mit TF
Bewegungsplanung auf ROS-I
- MoveIt! Anwendung
- RViz
- C++
Erstellen einer einfachen MoveIt! Anwendung
Einrichten eines neuen Roboters mit ROS-I
- Erstellen und Überprüfen eines URDF
- Erstellen und Aktualisieren eines MoveIt! Paket für ROS-I
- Testen am ROS-I Simulator
Arbeiten mit Descartes auf ROS-I
- Descartes-Architektur
- Descartes für Robotik-Routing
- Descartes für robotisches Blending
- Trajektorienpunkte auf Descartes
- Überblick über die Descartes-Bahnplanung
Erstellen einer einfachen Descartes-Anwendung
Arbeiten mit Wahrnehmung auf ROS-I
- Kamera-Kalibrierung
- Arbeiten mit 3D-Kameras und 3D-Daten
- Überblick über die Perception Processing Pipeline
- Wahrnehmungs-Tools
Erstellen einer einfachen Wahrnehmungsanwendung
Durchführen der Pfadplanung auf ROS-I
Aufbau einer Wahrnehmungspipeline auf ROS-I
Fehlersuche
Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Voraussetzungen
- Grundlegende Erfahrung mit Linux
- Grundlegende Erfahrung mit C++ Programmierung
- Grundlegende Vertrautheit mit ROS
Erfahrungsberichte (2)
Ich fühle mich sicher, dass ich die grundlegenden Fähigkeiten erworben habe, um zu verstehen, wie das ROS zusammenpasst und wie man Projekte darin strukturiert.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
Robotik klingt sehr komplex, und Richard hilft uns, dies auf eine freundlichere Weise zu sehen und die Möglichkeiten des Tools zu erkennen.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kurs - Robotics in business - AI/Robotics
Maschinelle Übersetzung