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Schulungsübersicht
Einführung
- Überblick über die Robotik im Schweißen
- Einführung in die Funktionen und Fähigkeiten des ABB IRB 2600ID
Basisoperationen
- Sicherheitsprotokolle und Notverfahren
- Grundlegende Handhabung und manuelle Bedienung des Roboters
- Einführung in die Grundfunktionen des Roboters
- Grundlegende Bewegung und Wegsteuerung
Zwischengeschaltete Operationen und Steuerung
- Einführung in den IRC5-Controller
- Verständnis der Benutzeroberfläche und grundlegender Befehle
- Koordinatensysteme und Roboterpositionierung
- Einführung in Endeffektoren und Werkzeugkalibrierung
- Einfache Schweißaufgaben mit dem Roboter durchführen
Programmierung I
- Basics der Programmierung
- Spezifische Schweißbefehle und -sequenzen
- Simulation und Test von Schweißprogrammen
- Fehlerbehebung und Debugging
Fortgeschrittene Programmierung und Wartung
- Schleifen, bedingte Anweisungen und Unterprogramme
- Integration von Sensoren und externen Eingaben in Programme
- Regelmäßige Wartungsarbeiten
- Diagnostics und Fehlerbehebung bei häufigen Problemen
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis der Robotik
Zielgruppe
- Robotik-Ingenieurinnen und -Ingenieure
28 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung