Drone Programming mit ArduPilot Schulung

Einführung in ArduPilot

• Überblick über das ArduPilot-Ökosystem und dessen Anwendungen
• Unterstützte Fahrzeuge und Plattformen (Drohnen, Rover, Boote)
• Vergleich mit PX4 und anderen Autopilotensystemen

Einrichtung der Entwicklungsumgebung

• Installieren der ArduPilot-Build-Tools auf Linux
• Kompilieren des Quellcodes
• Erkunden von ArduPilot-Konfigurationsdateien

Simulation und Test mit SITL

• Ausführen der Software In The Loop (SITL)
• Verbinden von SITL mit MAVProxy und Mission Planner
• Integration mit Gazebo für physische Simulation

Grundlagen der Drohnenprogrammierung

• Überblick über das MAVLink-Kommunikationsprotokoll
• Verwenden der DroneKit-Python-API für UAV-Steuierung
• Schreiben einfacher Skripte für Start, Navigation und Landung

Arbeit mit Hardware und Sensoren

• Unterstützte Flugsteuergeräte (Pixhawk, Cube usw.)
• Integrieren von GPS, IMU und Kameras
• Kalibrieren von Sensoren und Konfigurieren von Parametern

Autonome Missionen

• Gestalten von Wegpunktbasierenden Missionen
• Failsafes, Geofencing und Rückkehr zur Startposition (RTL)
• Realwelt-Tests und Flugsicherheitsaspekte

Erweiterung von ArduPilot mit ROS2

• Verbinden von ArduPilot mit ROS2 über MAVROS
• Erstellen von Autonomie mit ROS2-Modulen (Nodes)
• Integrieren von KI und Computer Vision für fortschrittliche UAV-Verhaltensweisen

Fehlersuche und Optimierung

• Debuggen mit SITL-Logs und Telemetriedaten
• Analysieren von Flugdaten-Logs
• Performance-Tuning für Stabilität und Effizienz

Zusammenfassung und Nächste Schritte