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Schulungsübersicht

Einführung in die industrielle Robotik

  • Überblick über die industrielle Automatisierung
  • Wichtige Merkmale von Fanuc- und Epson-Robotern
  • Vergleich der Roboterprogrammierumgebungen

Einrichtung von Fanuc- und Epson-Robotern

  • Hardwarekomponenten und Konfigurationen
  • Softwareinstallation und Navigation in der Benutzeroberfläche
  • Anschluss der Roboter an Steuerungen und Netzwerke

Grundlagen der Roboterprogrammierung

  • Bewegungssteuerung: Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bewegungen
  • Programmierwerkzeuge und -sprachen (TP-Programmierung, Epson SPEL+)
  • Sensorintegration und E/A-Handhabung (Ein-/Ausgänge)

Sicherheit und Fehlerbehandlung

  • Robotersicherheitsstandards und Konformität
  • Kollisionserkennung und Notfallstop-Protokolle
  • Identifizierung und Behebung häufiger Probleme

Fortgeschrittene Programmierverfahren

  • Einsatz von Variablen, Schleifen und bedingten Anweisungen
  • Implementierung von Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen
  • Integration von Vision-Systemen für automatisierte Inspektionen

Optimierung der Roboterleistung

  • Feinabstimmung der Bewegungsgenauigkeit und -geschwindigkeit
  • Verkürzung der Zykluszeiten und Verbesserung der Effizienz
  • Vorausschauende Wartung und Diagnose

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegendes Verständnis von Roboterkonzepten
  • Erfahrung mit industrieller Automatisierung
  • Kenntnisse in Programmierlogik (vorteilhaft, jedoch nicht erforderlich)

Zielgruppe

  • Automatisierungsingenieure
  • Fertigungstechniker
  • Spezialisten für industrielle Robotik
 14 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (3)

Kommende Kurse

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