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Schulungsübersicht
Einführung in die industrielle Robotik
- Überblick über die industrielle Automatisierung
- Wichtige Merkmale von Fanuc- und Epson-Robotern
- Vergleich der Roboterprogrammierumgebungen
Einrichtung von Fanuc- und Epson-Robotern
- Hardwarekomponenten und Konfigurationen
- Softwareinstallation und Navigation in der Benutzeroberfläche
- Anschluss der Roboter an Steuerungen und Netzwerke
Grundlagen der Roboterprogrammierung
- Bewegungssteuerung: Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bewegungen
- Programmierwerkzeuge und -sprachen (TP-Programmierung, Epson SPEL+)
- Sensorintegration und E/A-Handhabung (Ein-/Ausgänge)
Sicherheit und Fehlerbehandlung
- Robotersicherheitsstandards und Konformität
- Kollisionserkennung und Notfallstop-Protokolle
- Identifizierung und Behebung häufiger Probleme
Fortgeschrittene Programmierverfahren
- Einsatz von Variablen, Schleifen und bedingten Anweisungen
- Implementierung von Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen
- Integration von Vision-Systemen für automatisierte Inspektionen
Optimierung der Roboterleistung
- Feinabstimmung der Bewegungsgenauigkeit und -geschwindigkeit
- Verkürzung der Zykluszeiten und Verbesserung der Effizienz
- Vorausschauende Wartung und Diagnose
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis von Roboterkonzepten
- Erfahrung mit industrieller Automatisierung
- Kenntnisse in Programmierlogik (vorteilhaft, jedoch nicht erforderlich)
Zielgruppe
- Automatisierungsingenieure
- Fertigungstechniker
- Spezialisten für industrielle Robotik
14 Stunden
Erfahrungsberichte (3)
Alles im Allgemeinen
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Kurs - CANoe for CAN Compact Training
Maschinelle Übersetzung
Grundkenntnisse in PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Maschinelle Übersetzung
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung