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Schulungsübersicht
Einführung
Grundlegende ROS-Konzepte verstehen
- Überblick über die ROS-Architektur und -Philosophie
- Aufsetzen der ROS-Arbeitsumgebung
- ROS-Master, Knoten, Themen und Nachrichten
- Konsolebefehle verwenden
- Mit dem Catkin-Build-System arbeiten
- Die ROS-Launch-Datei
- 3D-Darstellung und Benutzerinteraktion mit dem Gazebo-Simulator
Ihr erstes ROS-Programm erstellen
- Eine ROS-Package erstellen
- Einen ROS-Projekt in Eclipse einrichten
- Die ROS C++ Client-Bibliothek verwenden
- Einen einfachen ROS-Abonnenten und -Verleger schreiben
- Mit dem ROS-Parameter-Server Parameter speichern und abrufen
- RViz für die 3D-Darstellung in ROS verwenden
Die TF-Transformationssysteme in ROS nutzen
Mit der rqt-Benutzeroberfläche arbeiten
Robotermodelle in ROS erkunden
Das Simulation Description Format (SDF)
ROS-Dienste bereitstellen
ROS-Aktionen implementieren
Simulierte Zeit in ROS verwenden
Nachrichtendaten in ROS Bags speichern
Mit realistischen Szenarien Regressionstests durchführen
Verschiedene Debugging-Strategien in ROS anwenden
Komplexe Anwendungen der Realität mit ROS erkunden
Nächste Schritte zur Erstellung Ihres ersten ROS-Projekts
Problembehandlung
Schlussbemerkungen
Voraussetzungen
- Eine Verständnis grundlegender Robotik-Konzepte.
- Grundkenntnisse in Programmierung.
Zielgruppe
- Hobbyisten
- Robotik-Enthusiasten
- Ingenieure und Techniker
21 Stunden
Erfahrungsberichte (4)
Individuelle Unterstützung
Simon the 2nd - Cboost
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
Gute konzeptionelle Erklärungen gefolgt von guten Beispielaufgaben
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
Es war sehr nützlich und die praktischen Aufgaben halfen wirklich weiter.
David Croft - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
Ich fühle mich sicher, dass ich die grundlegenden Fähigkeiten erworben habe, um zu verstehen, wie das ROS zusammenpasst und wie man Projekte darin strukturiert.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurs - ROS: Programming for Robotics
Maschinelle Übersetzung
