ROS: Programmierung für die Robotik Schulung

Das Kursangebot „Praktisches Rapid Prototyping für die Robotik mit ROS 2 & Docker“ ist ein praxisorientiertes Training, das Entwickler*innen dabei unterstützt, robotische Anwendungen effizient zu erstellen, zu testen und bereitzustellen. Die Teilnehmer lernen, wie sie Robotikumgebungen containerisieren, ROS-2-Pakete integrieren und modulare Robotersysteme mittels Docker für Reproduzierbarkeit und Skalierbarkeit prototypisch entwickeln. Der Kurs legt besonderen Wert auf Agilität, Versionskontrolle sowie kollaborative Arbeitsweisen, die sich für Early-Stage-Entwicklungsteams und Innovationsprojekte eignen.

Dieses live geleitete Training (online oder vor Ort) richtet sich an Teilnehmer*innen mit Grundlagen- bis Mittelstufekenntnissen, die ihre Roboterentwicklungsprozesse mit ROS 2 und Docker beschleunigen möchten.

Nach Abschluss dieses Trainings sind die Teilnehmer in der Lage:

• Eine ROS-2-Entwicklungsumgebung innerhalb von Docker-Containern einzurichten.
• Roboterprototypen in modularen, reproduzierbaren Setups zu entwickeln und zu testen.
• Simulationswerkzeuge zur Validierung des Systemverhaltens vor dem Hardware-Einsatz einzusetzen.
• Effektiv im Rahmen containerisierter Robotikprojekte zusammenzuarbeiten.
• Konzepte der kontinuierlichen Integration und Bereitstellung (CI/CD) in robotischen Pipelines anzuwenden.

Format des Kurses

• Interaktive Vorlesungen und Demonstrationen.
• Praxisübungen mit ROS-2- und Docker-Umgebungen.
• Kleine Projekte, die sich auf reale robotische Anwendungen konzentrieren.

Optionen zur Kursanpassung

• Um ein maßgeschneidertes Training für diesen Kurs zu beantragen, kontaktieren Sie uns bitte zur Vereinbarung.

Diese vom Dozenten geleitete Live-Schulung in Österreich (online oder vor Ort) richtet sich an Entwickler mit Kenntnissen auf Anfänger- bis fortgeschrittenem Niveau sowie potenziell auf fortgeschrittenem Niveau, die lernen möchten, wie sie ROS nutzen können, um mobile Roboter mit Python zu programmieren.

Nach Abschluss dieser Schulung sind die Teilnehmer in der Lage:

• Eine Entwicklungsumgebung einzurichten, die ROS, Python und eine mobile Robotplattform umfasst.
• ROS-Knoten, Themen, Dienste und Aktionen mit Python zu erstellen und auszuführen.
• ROS-Tools und -Hilfsprogramme zur Überwachung und Fehlersuche in ROS-Anwendungen zu verwenden.
• ROS-Pakete und Bibliotheken für häufige Aufgaben mobiler Roboter einzusetzen.
• ROS mit anderen Frameworks und Tools zu integrieren.
• ROS-Anwendungen zu analysieren und zu debuggen.