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Schulungsübersicht

Einführung in Computervision für autonomes Fahren

  • Rolle der Computervision in autonomen Fahrzeugsystemen
  • Herausforderungen und Lösungen bei der Echtzeit-Visionverarbeitung
  • Kernkonzepte: Objekterkennung, Verfolgung und Szenenverständnis

Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge

  • Bildakquise von Kameras und Sensoren
  • Grundoperationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
  • Vorverarbeitungs-Pipelines für Echtzeit-Visionaufgaben

Objekterkennung und Klassifikation

  • Merkmalsextraktion mit SIFT, SURF und ORB
  • Klassische Detektionsalgorithmen: HOG und Haar-Kaskaden
  • Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD

Spur- und Straßenmarkierungserkennung

  • Hough-Transformation zur Linien- und Kurvenerkennung
  • Bereich von Interesse (ROI) extrahieren für Spurmarkierungen
  • Implementierung der Spurermittlung mit OpenCV und TensorFlow

Semantische Segmentierung für Szenenverständnis

  • Verständnis von semantischer Segmentierung im autonomen Fahren
  • Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
  • Echtzeit-Segmentierung mit tiefen neuronalen Netzen

Hindernis- und Fußgängerdetektion

  • Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
  • Multi-Objekt-Verfolgung mit SORT und DeepSORT
  • Fußgängererkennung mit HOG und Deep-Learning-Modellen

Sensorfusion für verbesserte Wahrnehmung

  • Kombination von Visionsdaten mit LiDAR und RADAR
  • Kalman-Filterung und Partikelfilterung zur Dateneintegration
  • Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit durch Sensorfusionsmethoden

Bewertung und Test von Vision-Systemen

  • Benchmarking von Vision-Modellen mit Automotive-Datasets
  • Echtzeit-Leistungsbewertung und Optimierung
  • Implementierung einer Visionspipeline für autonome Fahr-Simulationen

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in autonomen Autos
  • Projekt: Implementierung einer Spur- und Hinderniserkennungs-Pipeline
  • Diskussion: Zukünftige Trends im Automotive-Computervision

Zusammenfassung und weitere Schritte

Voraussetzungen

  • Vertrautheit mit der Python-Programmierung
  • Grundlegendes Verständnis von Machine-Learning-Konzepten
  • Kenntnisse in Bildverarbeitungstechniken

Zielgruppe

  • KI-Entwickler, die an autonomen Fahranwendungen arbeiten
  • Computervision-Ingenieure, die sich auf Echtzeit-Wahrnehmung konzentrieren
  • Forscher und Entwickler mit Interesse an Automotive-KI
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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