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Schulungsübersicht
Einführung in Computervision für autonomes Fahren
- Rolle der Computervision in autonomen Fahrzeugsystemen
- Herausforderungen und Lösungen bei der Echtzeit-Visionverarbeitung
- Kernkonzepte: Objekterkennung, Verfolgung und Szenenverständnis
Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge
- Bildakquise von Kameras und Sensoren
- Grundoperationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
- Vorverarbeitungs-Pipelines für Echtzeit-Visionaufgaben
Objekterkennung und Klassifikation
- Merkmalsextraktion mit SIFT, SURF und ORB
- Klassische Detektionsalgorithmen: HOG und Haar-Kaskaden
- Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD
Spur- und Straßenmarkierungserkennung
- Hough-Transformation zur Linien- und Kurvenerkennung
- Bereich von Interesse (ROI) extrahieren für Spurmarkierungen
- Implementierung der Spurermittlung mit OpenCV und TensorFlow
Semantische Segmentierung für Szenenverständnis
- Verständnis von semantischer Segmentierung im autonomen Fahren
- Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
- Echtzeit-Segmentierung mit tiefen neuronalen Netzen
Hindernis- und Fußgängerdetektion
- Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
- Multi-Objekt-Verfolgung mit SORT und DeepSORT
- Fußgängererkennung mit HOG und Deep-Learning-Modellen
Sensorfusion für verbesserte Wahrnehmung
- Kombination von Visionsdaten mit LiDAR und RADAR
- Kalman-Filterung und Partikelfilterung zur Dateneintegration
- Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit durch Sensorfusionsmethoden
Bewertung und Test von Vision-Systemen
- Benchmarking von Vision-Modellen mit Automotive-Datasets
- Echtzeit-Leistungsbewertung und Optimierung
- Implementierung einer Visionspipeline für autonome Fahr-Simulationen
Fallstudien und reale Anwendungen
- Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in autonomen Autos
- Projekt: Implementierung einer Spur- und Hinderniserkennungs-Pipeline
- Diskussion: Zukünftige Trends im Automotive-Computervision
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Vertrautheit mit der Python-Programmierung
- Grundlegendes Verständnis von Machine-Learning-Konzepten
- Kenntnisse in Bildverarbeitungstechniken
Zielgruppe
- KI-Entwickler, die an autonomen Fahranwendungen arbeiten
- Computervision-Ingenieure, die sich auf Echtzeit-Wahrnehmung konzentrieren
- Forscher und Entwickler mit Interesse an Automotive-KI
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Hands-on und die praktische
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Kurs - Computer Vision with Python
Maschinelle Übersetzung