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Schulungsübersicht
Einführung in KI in autonomen Fahrzeugen
- Verständnis der Stufen des autonomen Fahrens und der KI-Integration
- Überblick über KI-Frameworks und Bibliotheken, die im autonomen Fahren eingesetzt werden
- Trends und Innovationen in der KI-gestützten Fahrzeugautonomie
Deep-Learning-Grundlagen für autonomes Fahren
- Neuronale Netzwerkarchitekturen für selbstfahrende Autos
- Konvolutionelle neuronale Netze (CNNs) für die Bildverarbeitung
- Rekurrente neuronale Netze (RNNs) für zeitliche Daten
Computervision für autonomes Fahren
- Objekterkennung mit YOLO und SSD
- Techniken zur Spur- und Straßenverfolgung
- Semantische Segmentierung für die Umgebungsanalyse
Reinforcement Learning für Fahrentscheidungen
- Markov-Entscheidungsprozesse (MDP) in autonomen Fahrzeugen
- Training von Deep-Reinforcement-Learning-Modellen (DRL)
- Simulationbasiertes Lernen für Fahrpolitiken
Sensorfusion und Wahrnehmung
- Integration von LiDAR-, RADAR- und Kameradaten
- Kalman-Filterung und Sensorfusionstechniken
- Mehrfachsensordatenverarbeitung für das Kartografieren der Umgebung
Deep-Learning-Modelle für Fahrprognosen
- Entwicklung von Verhaltensvorhersagemodellen
- Trjektorienvorhersage zur Hindernisvermeidung
- Erkennung des Fahrzustands und der Fahrabsicht
Modellbewertung und -optimierung
- Metriken für Modellgenauigkeit und Leistungsfähigkeit
- Optimierungstechniken für die Ausführung in Echtzeit
- Einführung trainierter Modelle in Plattformen für autonome Fahrzeuge
Fallstudien und reale Anwendungen
- Analyse von Vorfällen mit autonomen Fahrzeugen und Sicherheits herausforderungen
- Untersuchung erfolgreicher Implementierungen KI-gesteuerter Fahrsysteme
- Projekt: Entwicklung eines KI-Modells zur Spurhaltung
Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in der Python-Programmierung
- Erfahrung mit Machine-Learning- und Deep-Learning-Frameworks
- Vertrautheit mit Automotive-Technologien und Computervision
Zielgruppe
- Datenwissenschaftler:innen, die in der Entwicklung von autonomen Fahrenanwendungen tätig sein möchten
- KI-Spezialist:innen, die sich auf die Entwicklung von Automotive-KI konzentrieren
- Entwickler:innen, die an Deep-Learning-Techniken für selbstfahrende Autos interessiert sind
21 Stunden