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 Dauer 21 Stunden

Schulungsübersicht

Einführung in die Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

  • Grundlagen und Herausforderungen der Pfadplanung
  • Anwendungen im autonomen Fahren und in der Robotik
  • Überblick über traditionelle und moderne Planungstechniken

Graphenbasierte Pfadplanungs-Algorithmen

  • Überblick über A* und Dijkstra-Algorithmus
  • Implementierung von A* für das Grid-basierte Pfadfinden
  • Dynamische Varianten: D* und D* Lite für sich ändernde Umgebungen

Sampling-basierte Pfadplanungs-Algorithmen

  • Zufallsstichproben-Techniken: RRT und RRT*
  • Pfadglättung und -optimierung
  • Berücksichtigung nicht-holonomer Restriktionen

Optimierungs-basierte Pfadplanung

  • Formulierung des Pfadplanungsproblems als Optimierungsproblem
  • Trajektorienoptimierung mithilfe der nichtlinearen Programmierung
  • Gradienten-basierte und gradientenfreie Optimierungs-Techniken

Lernbasierte Pfadplanung

  • Tiefes Reinforcement Learning (DRL) für die Pfadoptimierung
  • Integration von DRL mit traditionellen Algorithmen
  • Adaptive Pfadplanung mithilfe von Machine-Learning-Modellen

Bewältigung dynamischer und unsicherer Umgebungen

  • Reaktive Planungstechniken für Echtzeit-Reaktionen
  • Hindernisvermeidung und prädiktive Steuerung
  • Integration von Wahrnehmungsdaten für adaptive Navigation

Bewertung und Benchmarking von Pfadplanungs-Algorithmen

  • Maßstäbe für Pfadeffizienz, Sicherheit und komplexe Berechnungen
  • Simulation und Testen in ROS und Gazebo
  • Fallstudie: Vergleich von RRT* und D* in komplexen Szenarien

Case Studies und reale Anwendungen

  • Pfadplanung für autonome Zustellroboter
  • Anwendungen in selbstfahrenden Autos und UAVs
  • Projekt: Implementierung eines adaptiven Pfadplaners mithilfe von RRT*

Voraussetzungen

  • Fundierte Kenntnisse in der Python-Programmierung
  • Erfahrung mit Robotiksystemen und Steuerungs-Algorithmus
  • Vertrautheit mit Technologien für autonome Fahrzeuge

Zielgruppe

  • Robotik-Ingenieure mit Spezialisierung auf autonome Systeme
  • KI-Forscher, die sich auf Pfadplanung und Navigation konzentrieren
  • Erfahrene Entwickler, die an Selbstfahrtechnologie arbeiten

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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