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Schulungsübersicht

Einführung in die Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

  • Grundlagen und Herausforderungen der Pfadplanung
  • Anwendungen im autonomen Fahren und in der Robotik
  • Überblick über traditionelle und moderne Planungstechniken

Grafbasierte Pfadplanungsalgorithmen

  • Übersicht über A*- und Dijkstra-Algorithmen
  • Implementierung von A* für das Finden von Pfaden in Gittern
  • Dynamische Varianten: D* und D* Lite für sich ändernde Umgebungen

Stichprobenbasierte Pfadplanungsalgorithmen

  • Zufällige Stichprobentechniken: RRT und RRT*
  • Pfadglättung und Optimierung
  • Bewältigung nicht-holonomer Einschränkungen

Optimierungsbasierte Pfadplanung

  • Formulierung des Pfadplanungsproblems als Optimierungsproblem
  • Trajektorienoptimierung mittels nichtlinearer Programmierung
  • Gradientenbasierte und gradientenfreie Optimierungstechniken

Lernbasierte Pfadplanung

  • Tiefes Verstärkungslernen (DRL) zur Optimierung von Pfaden
  • Integration von DRL mit traditionellen Algorithmen
  • Adaptive Pfadplanung mithilfe von Machine-Learning-Modellen

Bewältigung dynamischer und unsicherer Umgebungen

  • Reaktive Planungstechniken für Echtzeit-Reaktionen
  • Hindernisvermeidung und prädiktive Steuerung
  • Integration von Wahrnehmungsdaten zur adaptiven Navigation

Bewertung und Benchmarking von Pfadplanungsalgorithmen

  • Metriken für Effizienz, Sicherheit und Rechenaufwand des Pfads
  • Simulation und Tests in ROS und Gazebo
  • Fallstudie: Vergleich von RRT* und D* in komplexen Szenarien

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Pfadplanung für autonome Lieferroboter
  • Anwendungen in selbstfahrenden Autos und UAVs
  • Projekt: Implementierung eines adaptiven Pfadplaners mit RRT*

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Sicherer Umgang mit Python-Programmierung
  • Erfahrung mit Robotersystemen und Regelalgorithmen
  • Vertrautheit mit Technologien autonomer Fahrzeuge

Zielgruppe

  • Robotikingenieure, die auf autonome Systeme spezialisiert sind
  • KI-Forscher, die sich auf Pfadplanung und Navigation konzentrieren
  • Erfahrene Entwickler, die an selbstfahrenden Technologien arbeiten
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Kommende Kurse

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