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Schulungsübersicht

Einführung in die Multi-Sensor-Datenfusion

  • Bedeutung der Datenfusion im autonomen Fahren
  • Herausforderungen der Mehrsensorenintegration
  • Anwendungen der Datenfusion in Echtzeitwahrnehmung

Sensortechnologien und Dateneigenschaften

  • LiDAR: Punktwolgenerzeugung und -verarbeitung
  • Kamera: Erfassung visueller Daten und Bildverarbeitung
  • RADAR: Objektentdeckung und Geschwindigkeitsabschätzung
  • Inertiale Messungen (IMUs): Bewegungsverfolgung

Grundlagen der Datenfusion

  • Mathematische Grundlagen: Kalman-Filter, Bayessche Inferenz
  • Datenzuordnung und -angleichungstechniken
  • Umgang mit Sensorsrauschen und Unsicherheiten

Fusionsalgorithmen für autonomes Fahren

  • Kalman-Filter und Erweiterter Kalman-Filter (EKF)
  • Partikelfilter für nichtlineare Systeme
  • Unsichtbares Kalman-Filter (UKF) für komplexe Dynamiken
  • Datenzuordnung mit Nachbarnachbar und Joint Probabilistic Data Association (JPDA)

Praktische Implementierung der Sensorfusion

  • Integration von LiDAR- und Kameradaten zur Objektentdeckung
  • Fusion von RADAR- und Kameradaten zur Geschwindigkeitsabschätzung
  • Kombination von GPS- und IMU-Daten für präzise Lokalisierung

Echtzeitdatenverarbeitung und Synchronisation

  • Zeitstempelung und Daten-Synchronisationsmethoden
  • Umgang mit Latenz und Optimierung der Echtzeitleistung
  • Verwalten von Daten aus asynchronen Sensoren

Fortschrittliche Techniken und Herausforderungen

  • Tiefenlernansätze für Datenfusion
  • Multimodale Datenintegration und Merkmalsextraktion
  • Umgang mit Sensorausfällen und degradeden Daten

Leistungsbeurteilung und Optimierung

  • Quantitative Bewertungsmaße für Fusionsgenauigkeit
  • Leistungsanalyse unter verschiedenen Umweltbedingungen
  • Verbesserung der Systemrobustheit und Fehlertoleranz

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Fusionstechniken in autonomen Fahrzeugprototypen
  • Erfolgreiche Implementierung von Sensorfusionsalgorithmen
  • Workshop: Implementierung einer Mehrsensoren-Fusions-Pipeline

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Erfahrung in Python-Programmierung
  • Kenntnisse über grundlegende Sensortechnologien (z.B. LiDAR, Kameras, RADAR)
  • Vertrautheit mit ROS und Datenverarbeitung

Zielgruppe

  • Sensorfusionsspezialisten, die an autonomen Navigationssystemen arbeiten.
  • KI-Ingenieure, die sich auf Mehrsensorenintegration und Datenverarbeitung konzentrieren.
  • Forscher im Bereich der Wahrnehmung autonomer Fahrzeuge.
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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