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Schulungsübersicht

Einführung in Sensoren für autonome Fahrzeuge

  • Übersicht über die Architektur autonomer Fahrzeuge
  • Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
  • Herausforderungen und Einschränkungen der sensorbasierten Wahrnehmung

LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen

  • Funktionsweise von LiDAR: Grundlagen und Anwendungen
  • Bearbeitung von LiDAR-Daten und 3D-Kartierung
  • Vorteile und Grenzen von LiDAR in selbstfahrenden Systemen

Radar- und Ultraschallsensoren

  • Radareinsatz zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
  • Auslegung von RadarSignalen und Doppler-Effekten
  • Ultraschallsensoren für die Navigation bei niedrigen Geschwindigkeiten

Kamera- und Computer-Vision-Systeme

  • Typen von Kameras, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
  • Bildverarbeitungstechniken zur Objekterkennung
  • Anwendungen des Deep Learnings in der visuellen Wahrnehmung

Sensor-Fusion und Datenintegration

  • Einführung in Sensor-Fusion-Techniken
  • Kombination von LiDAR-, Radar- und Kameradaten für höhere Genauigkeit
  • Kalman-Filterung und Deep-Learning-Ansätze zur Sensorfusion

Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung

  • Latenz und Echtzeitanforderungen bei der autonomen Wahrnehmung
  • Bearbeitung von Sensordaten für Navigation und Hindernisvermeidung
  • Fallstudien: Tesla, Waymo und andere Branchenführer

Testen und Kalibrierung von Sensoren in autonomen Fahrzeugen

  • Methoden zur Sensor-Kalibrierung und Fehlerkorrektur
  • Testen der Sensorleistung in verschiedenen Umgebungen
  • Optimierung der Sensorplatzierung für eine verbesserte Fahrzeugwahrnehmung

Zukunftstrends im Sensing autonomer Fahrzeuge

  • Aufkommende Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
  • KI-gestützte Fortschritte in der Sensor-Datenanalyse
  • Die Zukunft vollständig autonomer Fahrzeugwahrnehmungssysteme

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis von Automobil- und elektronischen Systemen
  • Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
  • Basiskenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung

Zielgruppe

  • Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten
  • Automobilfachleute, die sich für Sensorintegration interessieren
  • IOT-Spezialisten, die Sensoranwendungen in der intelligenten Mobilität erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

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