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Schulungsübersicht
Einführung in Sensoren für autonome Fahrzeuge
- Übersicht über die Architektur autonomer Fahrzeuge
- Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
- Herausforderungen und Einschränkungen der sensorbasierten Wahrnehmung
LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen
- Funktionsweise von LiDAR: Grundlagen und Anwendungen
- Bearbeitung von LiDAR-Daten und 3D-Kartierung
- Vorteile und Grenzen von LiDAR in selbstfahrenden Systemen
Radar- und Ultraschallsensoren
- Radareinsatz zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
- Auslegung von RadarSignalen und Doppler-Effekten
- Ultraschallsensoren für die Navigation bei niedrigen Geschwindigkeiten
Kamera- und Computer-Vision-Systeme
- Typen von Kameras, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
- Bildverarbeitungstechniken zur Objekterkennung
- Anwendungen des Deep Learnings in der visuellen Wahrnehmung
Sensor-Fusion und Datenintegration
- Einführung in Sensor-Fusion-Techniken
- Kombination von LiDAR-, Radar- und Kameradaten für höhere Genauigkeit
- Kalman-Filterung und Deep-Learning-Ansätze zur Sensorfusion
Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung
- Latenz und Echtzeitanforderungen bei der autonomen Wahrnehmung
- Bearbeitung von Sensordaten für Navigation und Hindernisvermeidung
- Fallstudien: Tesla, Waymo und andere Branchenführer
Testen und Kalibrierung von Sensoren in autonomen Fahrzeugen
- Methoden zur Sensor-Kalibrierung und Fehlerkorrektur
- Testen der Sensorleistung in verschiedenen Umgebungen
- Optimierung der Sensorplatzierung für eine verbesserte Fahrzeugwahrnehmung
Zukunftstrends im Sensing autonomer Fahrzeuge
- Aufkommende Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
- KI-gestützte Fortschritte in der Sensor-Datenanalyse
- Die Zukunft vollständig autonomer Fahrzeugwahrnehmungssysteme
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis von Automobil- und elektronischen Systemen
- Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
- Basiskenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
Zielgruppe
- Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten
- Automobilfachleute, die sich für Sensorintegration interessieren
- IOT-Spezialisten, die Sensoranwendungen in der intelligenten Mobilität erkunden
21 Stunden