Omron-SPS mit Sysmac Studio Schulung

Einführung

• Überblick über die Omron-Sysmac-Automatisierungsplattform
• Übersicht über NJ501-, NJ301- und NX1P-Controller-Serien
• Sysmac-Studio-Software und integrierte Entwicklungsumgebung
• Kursstruktur und Laboraufbau

Konfiguration von NJ/NX-Controllern

• Hardwarearchitektur und CPU-Typen von NJ/NX
• Stromversorgung, Verdrahtung und Installation von I/O-Modulen
• Anbindung des Controllers an Sysmac Studio über USB und Ethernet
• CPU-Betriebsmodi und Erstkonfiguration
• Einrichtung der Device- und I/O-Zuordnung

IEC-61131-3-Programmierung in Sysmac Studio

• Übersicht über IEC-61131-3-Standards und Sysmac-Sprachunterstützung
• Sysmac-Studio-Oberfläche, Projekterstellung und -Verwaltung
• Variablentypen, Gültigkeitsbereich sowie globale vs. lokale Variablen
• CPU-Task-Management und Ausführungssteuerung
• Funktionen und Funktionsblöcke für modulare Programmierung
• Simulationstools, Offline-Tests und Debugging

Kettenraster-Logik-Programmierung

• Grundlagen der Kettenraster-Logik und grundlegende Anweisungen
• Taktgeber, Zähler und Datenmanipulation
• Fortgeschrittene Kettenraster-Programmierungstechniken
• Hochladen, Herunterladen und Online-Bearbeitung
• Überwachung und Debugging von Kettenraster-Programmen

Strukturierte Text-Programmierung

• Strukturierter-Text-Syntax und Steuerstrukturen
• Datentypen, Arrays und Strukturen
• Praktische ST-Beispiele für Maschinensteuerung
• Kombination von ST mit Kettenrasterlogik in einem einzelnen Projekt

EtherCAT-Netzwerke

• Grundlagen und Topologie des EtherCAT-Protokolls
• Konfiguration des EtherCAT-Masters auf NJ/NX-Controllern
• Hinzufügen und Konfigurieren von EtherCAT-Slave-Geräten
• Netzwerkscan, Geräteerkennung und Adressierung
• EtherCAT-Diagnose, Fehlerbehandlung und Fehlersuche
• Echtzeit-Leistungsüberwachung

Motion-Control mit G5-, 1S- und 1SA-Servoantrieben

• Hardwareübersicht und Verdrahtung von G5-, 1S- und 1SA-Servoantrieben
• Konfiguration von Servoantrieben und Achsen in Sysmac Studio
• Motion-Control-Anweisungen: Geschwindigkeit, Position und Drehmoment
• Referenzierungsmethoden und Referenzroutinen
• Einzelachsen-Motion-Programmierung: Geschwindigkeits- und Positionssteuerung
• Mehrachsige koordinierte Motion und Interpolation
• Synchronisation mit elektronischem Getriebe und Kurvenscheibe

NA-Serie HMI

• Hardware- und Softwareübersicht der NA-Serie-HMI
• Anbindung von HMI an NJ/NX-Controller über EtherCAT
• Projekterstinitialisierung und Entwurf der Bildschirmnavigation
• Anzeigeelemente: Schalter, Indikatoren, Schieberegler und Dateneingabe
• Smart Application Gadgets für schnelle Entwicklung
• Alarme, Rezepturen und Datenerfassung
• Trendgraphen und Echtzeitüberwachung

Sysmac-Sicherheit und NX-Sicherheitshardware

• Maschinensicherheitsstandards und Schlüsselkonzepte der Sicherheitstechnik
• Übersicht und Installation der NX-Serie-Sicherheitshardware
• Konfiguration von Sicherheitshardware in Sysmac Studio
• Sicherheit-I/O-Zuordnung und freigegebene Variablen
• Sicherheitslogikprogrammierung und Tests
• Sicherheitssimulation, Analyse und Fehlersuche
• Online-Sicherheitsüberwachung und Echtzeitdiagnosen

Inbetriebnahme und Systemintegration

• Inbetriebnahmeworkflow von Ende zu Ende
• Integration von Logik, Motion, HMI und Sicherheit in einem Projekt
• Gesamtsystemsimulation und Validierung
• Online-Betrieb, Überwachung und Datenverfolgung
• Strukturierte Methodik zur Fehlersuche
• CPU- und Netzwerkdiagnosetools

Zusammenfassung und nächste Schritte

• Überblick der Schlüsselkonzepte der gesamten Sysmac-Plattform
• Bewährte Praktiken für den realen Einsatz
• Ressourcen zum weiteren Lernen