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Schulungsübersicht

Einführung in Edge AI in der Robotik

  • Was ist Edge AI?
  • Warum ist Edge AI für die Robotik unerlässlich?
  • Herausforderungen der Echtzeit-KI in autonomen Systemen

Bereitstellung von KI-Modellen auf Edge-Geräten

  • KI-Inferenz auf NVIDIA Jetson und anderer Edge-Hardware
  • Verwendung von TensorFlow Lite und ONNX für die Edge-Bereitstellung
  • Optimierung von KI-Modellen für die Echtzeit-Ausführung

Echtzeit-Wahrnehmung für autonome Systeme

  • Computergestützte Bildverarbeitung zur Roboternavigation
  • Sensorfusion: LiDAR, Kameras und IMUs
  • Edge AI für Objekterkennung und -verfolgung

Entscheidungsfindung und Steuerung in der Robotik

  • Verstärkungslernen für autonomes Verhalten
  • Pfadplanung und Hindernisvermeidung
  • Latenzoptimierung in Echtzeit-KI-Systemen

Integration von KI mit ROS (Robot Operating System)

  • Überblick über ROS und sein Ökosystem
  • Ausführung KI-gestützter Wahrnehmungsmodelle in ROS
  • Edge AI in Multi-Roboter- und Schwarmrobotik-Anwendungen

Optimierung von KI für energieeffiziente Robotersysteme

  • Effiziente neuronale Netzarchitekturen für die Robotik
  • Reduzierung des Energieverbrauchs in KI-gesteuerten Robotern
  • Bereitstellung von KI auf batteriebetriebenen Roboterplattformen

Praxisanwendungen und Zukunftstrends

  • Autonome Drohnen und Industrieroboter
  • KI-gestützte Roboter-Assistenten
  • Zukünftige Entwicklungen in der Edge AI für die Robotik

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Verständnis von KI- und Machine-Learning-Modellen
  • Erfahrung mit eingebetteten Systemen oder Robotik
  • Grundkenntnisse in Echtzeitcomputing

Zielgruppe

  • Roboter-Ingenieure
  • KI-Entwickler
  • Automatisierungsexperten
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

Kommende Kurse

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