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Schulungsübersicht
Einführung in Edge AI in der Robotik
- Was ist Edge AI?
- Warum ist Edge AI für die Robotik unerlässlich?
- Herausforderungen der Echtzeit-KI in autonomen Systemen
Bereitstellung von KI-Modellen auf Edge-Geräten
- KI-Inferenz auf NVIDIA Jetson und anderer Edge-Hardware
- Verwendung von TensorFlow Lite und ONNX für die Edge-Bereitstellung
- Optimierung von KI-Modellen für die Echtzeit-Ausführung
Echtzeit-Wahrnehmung für autonome Systeme
- Computergestützte Bildverarbeitung zur Roboternavigation
- Sensorfusion: LiDAR, Kameras und IMUs
- Edge AI für Objekterkennung und -verfolgung
Entscheidungsfindung und Steuerung in der Robotik
- Verstärkungslernen für autonomes Verhalten
- Pfadplanung und Hindernisvermeidung
- Latenzoptimierung in Echtzeit-KI-Systemen
Integration von KI mit ROS (Robot Operating System)
- Überblick über ROS und sein Ökosystem
- Ausführung KI-gestützter Wahrnehmungsmodelle in ROS
- Edge AI in Multi-Roboter- und Schwarmrobotik-Anwendungen
Optimierung von KI für energieeffiziente Robotersysteme
- Effiziente neuronale Netzarchitekturen für die Robotik
- Reduzierung des Energieverbrauchs in KI-gesteuerten Robotern
- Bereitstellung von KI auf batteriebetriebenen Roboterplattformen
Praxisanwendungen und Zukunftstrends
- Autonome Drohnen und Industrieroboter
- KI-gestützte Roboter-Assistenten
- Zukünftige Entwicklungen in der Edge AI für die Robotik
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Verständnis von KI- und Machine-Learning-Modellen
- Erfahrung mit eingebetteten Systemen oder Robotik
- Grundkenntnisse in Echtzeitcomputing
Zielgruppe
- Roboter-Ingenieure
- KI-Entwickler
- Automatisierungsexperten
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
Dass wir uns mit fortgeschrittenen Themen befassen und an realen Beispielen arbeiten können
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Kurs - Advanced Edge AI Techniques
Maschinelle Übersetzung