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Schulungsübersicht
Einführung in die physische KI
- Was ist physische KI?
- Schlüsselkomponenten: Hardware, Software und KI
- Anwendungen der physischen KI in realen Szenarien
Grundlagen der Robotik
- Grundbegriffe der Robotik und Automatisierung
- Überblick über Sensoren, Aktoren und Steuerungen
- Einführung in das Robot Operating System (ROS)
KI-Algorithmen für physische Systeme
- Maschinelles Lernen und Wahrnehmung für die Robotik
- Grundlagen der Pfadplanung und Navigation
- Einführung in das Entscheidungsfinden und Steuern
Prototyping und Bau intelligenter Maschinen
- Auswahl der richtigen Hardware: Arduino, Raspberry Pi und andere
- Integration von Sensoren und Aktoren
- Bau und Testen eines einfachen AI-gesteuerten Robotiksystems
Praktische Aktivitäten
- Aufbau einer grundlegenden ROS-Umgebung
- Entwicklung eines Linienfolge-Roboters
- Implementierung eines einfachen Hinderniserkennungssystems
Bereitstellung und realweltiger Test
- Debugging und Fehlersuche von Robotiksystemen
- Feldtest von Prototypen
- Analyse der Leistung und Iteration des Designs
Herausforderungen und zukünftige Trends
- Skalierung von Prototypen zu vollständigen Systemen
- Ethische und Sicherheitsaspekte in der physischen KI
- Aufkommende Technologien und Innovationen
Zusammenfassung und weitere Schritte
Voraussetzungen
- Grundwissen in Programmierung (Python wird empfohlen)
- Interesse an Robotik und Künstlicher Intelligenz
Zielgruppe
- AI-Entwickler
- Technikkennern
- STEM-Studierende
14 Stunden