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Schulungsübersicht

Erste Schritte mit Embedded Rust

  • Übersicht über das no_std-, core- und embedded-Rust-Ökosystem
  • Auswahl eines Target-Typs und Verständnis von Target-Triples
  • Einrichtung von rustup, Cargo und Zieltoolchains

Tooling, Build- und Debug-Workflows

  • Nutzung von cargo, cargo-embed, probe-run und OpenOCD-Workflows
  • Beschreiben und Debuggen mit Hardware-Probes (ST-Link, JLink)
  • Überlegungen zur CI für das Bauen von eingebetteter Rust-Firmware

Hardwareabstraktion und Peripheriezugriff

  • Verständnis der embedded-hal-Traits und Treibermuster
  • Peripheral Access Crates (PACs) und Device Crates (svd2rust)
  • Schreiben und Verwenden von HAL-Treibern und Board-Support-Crates (BSCs)

Speichersicherheit, Synchronisation & Echtzeit

  • Sichere Muster für gemeinsamen Zustand und veränderbare Referenzen in Interrupt-Kontexten
  • RTIC und weitere Synchronisationsmodelle für Echtzeitsysteme
  • Nutzung von Heap vs. Stack, Allokatoren und Vermeidung dynamischer Allokation

Fehlerbehandlung, Testing & Zuverlässigkeit

  • Muster zur Fehlerbehandlung in ressourcenbeschränkten Umgebungen
  • Unit-Tests auf dem Host vs. Integrationstests auf der Hardware
  • Fehleranalyse, Logging und Post-Mortem-Strategien

Performance, Energieverbrauch & Optimierung von Ressourcen

  • Benchmarking, Messungen und Optimierung kritischer Pfade
  • Techniken zur Reduzierung der Codegröße und Linker-Skripte
  • Energiemanagementstrategien und Low-Power-Designmuster

Bereitstellung, Sicherheit & Best Practices im Ökosystem

  • Sicherer Start (Secure Boot), Firmware-Signierung und Update-Strategien
  • Aspekte der Lieferkette und Abhängigkeitsverwaltung
  • Roadmap zur Migration von C-Firmware zu Rust sowie Community-Ressourcen

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegende Kenntnisse in den Kernkonzepten von Rust: Ownership, Borrowing, Lifetimes
  • Erfahrung mit der Entwicklung nicht-triviale Rust-Programme (fortgeschrittenes Rust)
  • Vertrautheit mit eingebetteten Konzepten: memory-mapped I/O, Interrupts, Peripheriegeräte

Zielgruppe

  • Embedded-Firmware-Ingenieure, die Rust einführen möchten.
  • Softwareentwickler mit Rust-Erfahrung, die in den Bereich der hardwarenahen Systeme wechseln wollen.
  • Technische Projektleiter, die Rust für die Entwicklung eingebetteter Produkte evaluieren.
 14 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (1)

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