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Schulungsübersicht
Einführung
Verstehen von Echtzeitbetriebssystemen (RTOS)
Erlernen des Konzepts des Multitasking in Embedded Systems
Überblick über den FreeRTOS Kernel
Überblick über das STM32 MCU Board
Einrichten der Entwicklungsumgebung
- Herunterladen und Installieren aller benötigten Software
- Einrichten der STM32 Firmware und Hardware
Verstehen von Tasks Management im RTOS
- Verstehen von Stack-Speicher und Task-Stack-Größe
- Erstellen Ihrer ersten Tasks
- Task-Parameter verwenden
- Implementieren von Task-Prioritäten
- Task-Zustände erforschen
- Verzögerungen implementieren
- Verwenden des Idle-Task-Hakens
- Löschen von Tasks
Kommunikation zwischen Tasks
- Verwalten von Warteschlangen
- Überblick über Warteschlangen
- Verwendung einer Warteschlange
- Verwaltung von Unterbrechungen (Semaphoren)
- Überblick über Interrupts und Semaphoren
- Schreiben eines Interrupt-Handlers auf FreeRTOS
- Verwendung von Semaphore zur Synchronisierung von Tasks mit Interrupts
- Warteschlangen in einer Interrupt-Service-Routine
Verwaltung von Ressourcen
- Mutexe verwenden
- Binäre Semaphore verwenden
- Zählende Semaphoren verwenden
Verwaltung von Speicher und Zeit
Erlernen der Interna von FreeRTOS
- Debugging- und Performance-Tools
- Kernel-Interna
Erstellen eines blinkenden Boards mit FreeRTOS
- Erlernen der GPIO-Pins des STM32
- Verwenden von Tasks zum Blinken einer On-Board-LED
- Ein- und Ausschalten der LED mit Hilfe von Queueing
- Ein- und Ausschalten der LED mit Hilfe von Interrupts
Fehlersuche
Abschließende Bemerkungen
Voraussetzungen
- Vertrautheit mit eingebetteten Systemen
- Grundlegende Erfahrung mit der C-Programmierung
Zielgruppe
- Ingenieure
- Studenten der Ingenieurwissenschaften
- Jeder, der lernen möchte FreeRTOS
- Alle, die sich für eingebettete Systeme interessieren
14 Stunden
