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Schulungsübersicht
Tag 1: Grundlagen des AUTOSAR-Betriebssystems
- Einführung in das AUTOSAR-Betriebssystem (basierend auf OSEK/VDX)
- Task-Typen und Prioritäten
- Task-Scheduling und Preemption
- Events, Ressourcen und Alarms
- Praxis: Konfiguration von Tasks und Scheduling-Szenarien
Tag 2: Erweiterte OS-Themen
- Hooks, Interrupts und ISR-Management
- Zeitmanagement und Zähler
- Multicore-Aspekte im Betriebssystem
- Praxis: Entwicklung einer kleinen Anwendung mit AUTOSAR OS
Tag 3: AUTOSAR COM-Stack
- Übersicht über die Architektur des COM-Stacks
- Interaktion mit PDU Router (PDUR), Interface Layer (IF) und Transceiver-Treiber
- Signal- vs. PDU-Kommunikation
- Kommunikationsprotokolle (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Praxis: Konfiguration und Simulation der Signal-/PDU-Kommunikation
Tag 4 (Optional / Erweiterte Anwendungsfälle):
- Integration von OS und COM in einem Demo-ECU-Projekt
- Fehlersuche und Debugging bei Kommunikationsfehlern
- Praxis: Vollständiges Labor zur Integration von OS-Tasks und COM-Stack
Voraussetzungen
- Grundlegendes Verständnis eingebetteter Systeme und Echtzeitanforderungen
- Erfahrung in der Mikrocontroller-Programmierung (z. B. C)
- Erste Kenntnisse in AUTOSAR-Architektur sind von Vorteil
Zielgruppe
- Entwickler eingebetteter Software
- Automobil-Software-Ingenieure
- Systemintegratoren, die mit Classic AUTOSAR arbeiten
28 Stunden