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Schulungsübersicht
Tag 1: Grundlagen des AUTOSAR OS
- Einführung in AUTOSAR OS (basierend auf OSEK/VDX)
- Task-Typen und -Prioritäten
- Task-Scheduling und -Vorrang
- Events, Ressourcen und Alarms
- Hands-on: Tasks konfigurieren und Szenarien für das Scheduling einrichten
Tag 2: Fortgeschrittene OS-Themen
- Hooks, Interrupts und ISR-Verwaltung
- Zeitmanagement und Counters
- Mehrkernbetrachtungen im OS
- Hands-on: Eine kleine Anwendung mit AUTOSAR OS erstellen
Tag 3: AUTOSAR COM Stack
- Überblick über die COM Stack-Architektur
- Interaktion mit PDU Router (PDUR), Interface Layer (IF) und Transceiver Driver
- Signal- vs. PDU-Kommunikation
- Kommunikationsprotokolle (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Hands-on: Signal/PDU-Kommunikation konfigurieren und simulieren
Tag 4 (optional/fortgeschrittene Anwendungsfälle):
- Integration von OS und COM in einem Demo-ECU-Projekt
- Fehlerbehebung und Debugging bei Kommunikationsausfällen
- Hands-on: Laborarbeit, die OS-Tasks und COM Stack integriert
Voraussetzungen
- Einverständnis von eingebetteten Systemen und Echtzeit-Anforderungen
- Erfahrung mit Mikrocontroller-Programmierung (z.B. C)
- Grundkenntnisse der AUTOSAR-Architektur sind von Vorteil
Zielgruppe
- Eingebettete Softwareentwickler
- Automobilsoftwareingenieure
- Systemintegratoren, die mit Classic AUTOSAR arbeiten
28 Stunden