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Schulungsübersicht
Tag 1: AUTOSAR OS-Grundlagen
- Einführung in AUTOSAR OS (basierend auf OSEK/VDX)
- Task-Typen und -Prioritäten
- Task-Planung und -Vorrang
- Ereignisse, Ressourcen und Alarms
- Praktische Übung: Konfigurieren von Tasks und Planungsszenarien
Tag 2: Erweiterte OS-Themen
- Hooks, Interrupts und ISR-Management
- Zeitmanagement und Zähler
- Mehrkern-Betrachtungen im OS
- Praktische Übung: Erstellen einer kleinen Anwendung mit AUTOSAR OS
Tag 3: AUTOSAR COM Stack
- Überblick über die COM Stack-Architektur
- Interaktion mit PDU Router (PDUR), Interface Layer (IF) und Transceiver Driver
- Signal- vs. PDU-Kommunikation
- Kommunikationsprotokolle (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Praktische Übung: Konfigurieren und Simulieren von Signal/PDU-Kommunikation
Tag 4 (optional/fortgeschrittene Anwendungsfälle):
- Integration von OS und COM in einem Demo-ECU-Projekt
- Fehlersuche und Debugging bei Kommunikationsfehlern
- Praktische Übung: Vollständiges Labor zur Integration von OS-Tasks und COM Stack
Voraussetzungen
- Verständnis von eingebetteten Systemen und Echtzeitanforderungen
- Erfahrung mit Mikrocontroller-Programmierung (z. B. C)
- Grundkenntnisse der AUTOSAR-Architektur sind von Vorteil
Zielgruppe
- Eingebettete Softwareentwickler
- Automobil-Software-Ingenieure
- Systemintegratoren, die mit Classic AUTOSAR arbeiten
28 Stunden