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Schulungsübersicht
Tag 1: Grundlagen der AUTOSAR OS
- Einführung in die AUTOSAR OS (basierend auf OSEK/VDX)
- Aufgabentypen und Prioritäten
- Aufgabenplanung und Präemptivzusammenarbeit
- Ereignisse, Ressourcen und Alarms
- Hände-direkt: Konfiguration von Aufgaben und Planungsszenarien
Tag 2: Erweiterte OS-Themen
- Hooks, Unterbrechungen und ISR-Verwaltung
- Zeitmanagement und Zähler
- Mehr-Kern-Betrachtungen im Betriebssystem
- Hände-direkt: Erstellen einer kleinen Anwendung mit AUTOSAR OS
Tag 3: AUTOSAR COM-Stack
- Überblick über die Architektur des COM-Stacks
- Wechselwirkung mit PDU Router (PDUR), Schnittstellenschicht (IF) und Transceiver-Treiber
- Signal vs. PDU-Kommunikation
- Communication Protokolle (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Hände-direkt: Konfigurieren und Simulieren von Signal/PDU-Kommunikation
Tag 4 (Optional/Erweitert Use Cases):
- Integration von OS und COM in einem Demo-ECU-Projekt
- Fehlerbehebung und Debugging von Kommunikationsfehlern
- Hände-direkt: Abschließendes Labor mit Integration von OS-Aufgaben und COM-Stack
Voraussetzungen
- Eine Grundkenntnis von eingebetteten Systemen und Echtzeitbeschränkungen
- Erfahrung im Programmieren von Mikrocontrollern (z.B. C)
- Grundlegende Kenntnisse der AUTOSAR-Architektur sind ein Plus
Zielgruppe
- Entwickler für eingebettete Software
- Automotive Software-Ingenieure
- Systemintegratoren, die mit Classic AUTOSAR arbeiten
28 Stunden