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Schulungsübersicht
Tag 1: Einführung & Überblick über die AUTOSAR-Architektur
- Einführung in die AUTOSAR Classic Platform
- Softwareschichten und ECU-Architektur
- Rolle der Basismodulsoftware (BSW) und schichtenbasierte Architektur
- Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)
- Einführung in die AUTOSAR-Konfigurationsmethodik und den XML-basierten Ablauf
- Überblick über ETAS ISOLAR-A/B
Tag 2: Dienste und ECU-Abstraktionsschichten
- Überblick über die Service Layer
- Watchdog Manager (WdgM)
- Diagnostic Event Manager (DEM)
- NVRAM Manager (NvM)
- ECU Abstraction Layer
- I/O-Hardware-Schnittstellen
- Kommunikations- und Speicheraufbau
- Grundlagen des OS und Speicherbetriebssmodi
Tag 3: Kommunikation-Stack und Runtime-Umgebung
- \r
- COM Stack Grundlagen: PDUR, COM, CAN/LIN-Treiber
- AUTOSAR OS: Tasks, Scheduling, Events
- RTE (Runtime Environment)
- Rolle bei der Integration von Anwendung und BSW
- RTE-Erzeugungsprozess
Tag 4: Systemintegration & Konfigurationspraxis
- Konfigurationstools: Detaillierte Verwendung von ETAS ISOLAR-A und B
- Systemkonfigurations- und Integrationsworkflow
- Integration von Softwarekomponenten (SWCs) der Anwendung
- Debugging und Fehlerbehebung von Integrationsproblemen
- AUTOSAR-Projektworkflow und bewährte Praktiken
Einrichtungsvoraussetzungen (muss bestätigt werden):
Software:
- ETAS ISOLAR-A und/oder ISOLAR-B (aktuellste Version)
- AUTOSAR Schema (z. B. 4.2.x oder 4.3.x je nach Projekt)
- Compiler-Toolchain (z. B. GNU ARM oder IAR für Codegeneration-Simulation)
- Demo-BSW-Projekt, bereitgestellt von ETAS oder benutzerdefiniert
- XML/XSD-Validierungstools (optional)
Hardware (falls vor Ort oder hybrid):
- Evaluierungsboard (z. B. Infineon TriCore AURIX oder NXP S32K)
- Debugger (Lauterbach, iSYSTEM oder PEmicro)
- CAN-Schnittstelle (USB-zu-CAN, wenn der physikalische Bus simuliert wird)
Voraussetzungen
- Verständnis von eingebetteten Systemen und Mikrocontroller-Architekturen
- Erfahrung mit Echtzeitsystemen oder ECU-Entwicklung in der Automotive-Branche
- C-Programmierungserfahrung, Programmierungserfahrung
Zielgruppe
- Ingenieure für eingebettete Software, die mit AUTOSAR Classic Platform beginnen
- Entwickler von Automotive-Systemen, die mit ECUs und Mikrocontrollern arbeiten
- Softwareintegratoren und -entwickler, die sich mit AUTOSAR BSW-Konfiguration und Integration beschäftigen
- Ingenieure, die Tools wie ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer oder ähnliche verwenden
28 Stunden
