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Dauer 21 Stunden
Schulungsübersicht
Einführung in WAAM und hybride Fertigung
- Überblick über den additiven Fertigungsprozess von Metallen
- Prinzipien von WAAM und Auftragsverfahren
- Hybride Robotik-CNC-Ansätze und Branchentrends
Grundlagen der Programmierung von FANUC-Schweißrobotern
- Überblick über FANUC-Robotersysteme und ROBOGUIDE
- Pfadgestaltung für Lichtbogen-Schweißanwendungen
- Eingabe von Punkten, Werkzeugverschiebungen und Koordinatensysteme
GMAW-Prozess und Planung der WAAM-Auftragsverlegung
- Einstellungen des Gas-Metall-Lichtbogen-Schweißprozesses (GMAW) für WAAM
- Drahtvorschub, Vorwärtsgeschwindigkeit und Stromsteuerung
- Strategien für Einzel- und Mehrschicht-Lagenaufbau
Koordination des HAAS-CNC-Systems
- Überblick über 5-Achsen-Arbeitsplatten und Teileaufspannung
- Referenzausrichtung und Kalibrierung mit dem Roboterpfad
- Programmierung von CNC-Werkzeugpfaden für die hybride Fertigbearbeitung
Integrierter Arbeitsablauf zwischen Roboter und CNC
- Prozessplanung: Robotik-first- vs. CNC-first-hybride Arbeitsabläufe
- Handshaking, Kommunikation und Synchronisationstechniken
- Simulation und zeitliche Abstimmung im realen Prozess
Prozessvalidierung und Fehlerbehebung
- Prüfung der geometrischen Genauigkeit und Konsistenz von WAAM-Bauteilen
- Schweißfehler, Lagenverzug und Nachbearbeitungsbedarf
- Häufige Schritte zur Fehlerbehebung in hybriden Umgebungen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Wiederholung der Komponenten des integrierten WAAM-Prozesses
- Empfohlene Wege zur Validierung und Skalierung in der Produktion
- Nächste Schritte für Tests, Sicherheitskonformität und Qualitätssicherung
Voraussetzungen
- Verständnis von Konzepten der industriellen Automatisierung
- Erfahrung in der Schweißtechnik oder Robotik-Programmierung
- Grundkenntnisse der CNC-Bearbeitungsprinzipien
Zielgruppe
- Techniker für robotergestützte Schweißtechnik
- Ingenieure für Fertigung und Automatisierung
- Wissenschafter, die mit hybriden CNC-/Robotik-Prozessen arbeiten
Erfahrungsberichte (1)
Die praktischen Anwendungsfälle sind beeindruckend.
Jaehoon Ha - LIG Defense&Aerospace
Kurs - Getting Started with 3D Printing
Maschinelle Übersetzung