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Schulungsübersicht
Einführung in WAAM und Hybride Fertigung
- Überblick über additive Fertigung im Metallbereich
- WAAM-Prinzipien und Ablagerungsmethoden
- Hybride Roboter-CNC-Ansätze und Branchentrends
Grundlagen der Programmierung von FANUC-Schweißrobotern
- Überblick über FANUC-Robotersysteme und ROBOGUIDE
- Erstellung von Pfaden für Lichtbogenschweißanwendungen
- Lernpunkte, Werkzeugversätze und Koordinatensysteme
GMAW-Prozess und Planung der WAAM-Ablagerung
- Einstellungen des Gas-Metal-Arc-Welding (GMAW)-Prozesses für WAAM
- Drahtvorschub, Fahrgeschwindigkeit und Stromsteuerung
- Strategien für einzelne und mehrfache Schichten und Bunde
Koordination des HAAS-CNC-Systems
- Überblick über den 5-Achsen-Arbeitstisch und die Werkstückaufspannung
- Referenzausrichtung und Kalibrierung mit dem Roboterpfad
- Programmierung von CNC-Werkzeugwegen für hybrides Finishen
Integrationsworkflow zwischen Roboter und CNC
- Prozessplanung: hybride Workflows Zuerst-Roboter vs. Zuerst-CNC
- Handshake, Kommunikation und Synchronisationstechniken
- Simulation und Timing des realen Prozesses
Prozessvalidierung und Fehlerbehebung
- Überprüfung der geometrischen Genauigkeit und Konsistenz von WAAM
- Schweißfehler, Schichtverformung und Nachbearbeitungsbedarf
- Häufige Schritte zur Fehlerbehebung in hybriden Umgebungen
Zusammenfassung und nächste Schritte
- Durchsicht der integrierten Komponenten des WAAM-Prozesses
- Vorgeschlagene Pfade für Produktionsvalidierung und Skalierung
- Weitere Schritte für Tests, Einhaltung von Sicherheitsrichtlinien und Qualitätssicherung
Voraussetzungen
- Verständnis von Grundlagen der industriellen Automatisierung
- Erfahrung mit Schweißen oder Robotprogrammierung
- Grundkenntnisse in CNC-Bearbeitungsprinzipien
Zielgruppe
- Roboterschweißtechniker
- Ingenieure für Fertigung und Automatisierung
- Fachkräfte, die mit hybriden CNC-Roboter-Prozessen arbeiten
21 Stunden