Schulungsübersicht

Einführung in ROS-Industrial (ROS-I)

Überblick über ROS-I Funktionen und Architektur

Installieren und Konfigurieren von ROS-I

Einrichten der ROS-I-Entwicklungsumgebung

Überblick über einheitliche Roboterbeschreibungsformate (URDFs) auf ROS-I

Verwendung von Schnittstellenbibliotheken (Treibern) auf ROS-I

Verfolgung von Koordinatensystemen auf ROS-I mit TF

Bewegungsplanung auf ROS-I

  • MoveIt! Anwendung
  • RViz
  • C++

Erstellen einer einfachen MoveIt! Anwendung

Einrichten eines neuen Roboters mit ROS-I

  • Erstellen und Überprüfen eines URDF
  • Erstellen und Aktualisieren eines MoveIt! Paket für ROS-I
  • Testen am ROS-I Simulator

Arbeiten mit Descartes auf ROS-I

  • Descartes-Architektur
  • Descartes für Robotik-Routing
  • Descartes für robotisches Blending
  • Trajektorienpunkte auf Descartes
  • Überblick über die Descartes-Bahnplanung

Erstellen einer einfachen Descartes-Anwendung

Arbeiten mit Wahrnehmung auf ROS-I

  • Kamera-Kalibrierung
  • Arbeiten mit 3D-Kameras und 3D-Daten
  • Überblick über die Perception Processing Pipeline
  • Wahrnehmungs-Tools

Erstellen einer einfachen Wahrnehmungsanwendung

Durchführen der Pfadplanung auf ROS-I

Aufbau einer Wahrnehmungspipeline auf ROS-I

Fehlersuche

Zusammenfassung und Schlussfolgerung

Voraussetzungen

  • Grundlegende Erfahrung mit Linux
  • Grundlegende Erfahrung mit C++ Programmierung
  • Grundlegende Vertrautheit mit ROS
 14 Stunden

Teilnehmerzahl



Preis je Teilnehmer

Erfahrungsberichte (1)

Kombinierte Kurse

Aerial Robotics

21 Stunden

Drone Fundamentals

7 Stunden

Drones for Agriculture

21 Stunden

Drone Programming with ArduPilot

14 Stunden

ROS: Programming for Robotics

21 Stunden

ROS for Mobile Robots using Python

21 Stunden

Developing Intelligent Bots with Azure

14 Stunden

Developing a Bot

14 Stunden

Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics

21 Stunden

Smart Robots for Developers

84 Stunden

ABB IRB 2600ID Robot Operation and Programming

28 Stunden

Artificial Intelligence (AI) for Robotics

21 Stunden

AI and Robotics for Nuclear - Extended

120 Stunden

AI and Robotics for Nuclear

80 Stunden

Amazon Web Services (AWS) RoboMaker

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