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Schulungsübersicht
Einführung
Herunterladen und Installieren der Software
Vorbereiten der Entwicklungsumgebung
Übersicht über ArduPilot Suite
Übersicht über Hardwareplatinen und Simulationssoftware
Übersicht über Python Syntax für die Drohnenprogrammierung
Steuerung der Drohnen-Hardware
Kommunikation mit verschiedenen Teilen
Fliegen mit der simulierten Drohne
Testen der Drohne
Debuggen des Codes
Erweitern von ArduPilot mit ROS (Robot Operating System).
Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Voraussetzungen
- Erfahrung mit der Linux-Kommandozeile.
- Programming Erfahrung in einer beliebigen Sprache.
Publikum
- Entwickler
14 Stunden