Schulungsübersicht

Einführung

Überblick über Aerial Robotics

  • Drohnen, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) undQuadrotoren
  • Komponenten des autonomen Flugs
  • Branchen, in denen UAVs nützlich sein können

Modellierung von UAVs

  • Die grundlegende Mechanik von UAVs und Quadrotoren
  • Dynamik eines Multirotor-Mikroflugzeugs (MAV) und eines Starrflügler-UAVs

Entwurf von UAVs

  • Konstruktive Überlegungen
  • Wendigkeit und Manövrierfähigkeit
  • Auswahl der Komponenten und Größe

Verstehen der Kinematik von Quadrotoren

  • Transformationen und Drehungen
  • Eulersche Winkel und Winkelgeschwindigkeiten
  • Gleichungen der Quadrotor-Bewegung

Verstehen der Zustandsabschätzung

  • Verwendung bordseitiger Sensoren (Inertialsensoren) zur Schätzung des Fahrzeugzustands
  • Trägheitsnavigationssysteme
  • Die Konzepte des Kalman-Filters

Entwicklung von Modellen für Quadrotoren

  • 2D-Quadrotor-Steuerung und -Modellierung
  • 3D-Quadrotor-Steuerung und -Modellierung

Erforschung der grundlegenden Konzepte der Flugsteuerung

  • Steuerungstechniken für die Flugrobotertechnik
  • Lineare prädiktive Modellsteuerung

Bewegungsplanung für Aerial Robotics

  • Verschiedene Techniken und Methoden zur Bewegungsplanung

Prüfung von UAVs und Quadrotoren mit Simulatoren

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Zusammenfassung und Schlussfolgerung

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in Informatik und Technik
  • Erfahrungen mit Elektrotechnik und Maschinenbau

Publikum

  • Computer Ingenieure
  • Elektrotechniker
  • Maschinenbauingenieure
  • Entwickler
  21 Stunden
 

Teilnehmerzahl


Beginnt

Endet


Die Termine sind abhängig von der Verfügbarkeit und finden zwischen 09:30 und 16:30 statt.

Preis je Teilnehmer

Kombinierte Kurse

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Stunden

AI and Robotics for Nuclear

  80 Stunden

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